交直流调速课程设计.doc 22页

  • 7
  • 0
  • 0
  • 约9.5千字
  • 2019-06-01 发布
文档工具:
    1. 1、本文档共22页,可阅读全部内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 文档侵权举报电话:19940600175。
    2***年度交直流调速课程设计 题目 转速、电流双闭环调速系统设计 院 - 系: 工学院-电气工程及其自动化系 专 业: 电气工程及其自动化 年 级: 2009级 学生姓名: 学 号: 200913050126 指导教师: 摘要 转速、电流双闭环控制直流调速系统的性能很好,具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器,即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析,对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明,介绍了其主电路、检测电路的设计,详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算,使其满足工程设计参数标准。 关键词:直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 摘要 1 绪论 3 第一章 课程设计任务书 4 1.1设计任务 4 1.2设计要求 4 第二章 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及原理 5 2.1系统的组成 5 2.2系统的原理 5 2.3系统的动态结构框图 6 第三章 器件的选择及参数的计算 7 3.1可控整流变压器的选择及计算 7 3.2晶闸管选择及计算 9 3.3平波电抗器电感的选择及计算 10 3.4晶闸管的保护 10 3.4.1过流保护 11 3.4.2过压保护 11 3.5触发电路 11 第四章 按工程设计方法设计系统调节器ACR、ASR 13 4.1电流调节器ACS的设计 13 4.2转速调节器ASR的设计 15 4.3系统总体结构图 17 第五章 工程设计调节器需注意的问题 18 5.1转速的退饱和超调量与稳态转速有关 18 5.2反电动势对转速环和转速超调量的影响 18 5.3内外环开环对数幅频特性比较 18 第六章 总结 20 第七章 参考文献 21 绪论 采用转速负反馈和PI调节的单闭环调速系统可以实现转速的无静差,如果附带电流截止负反馈作限流保护可以限制电流的冲击,但并不能控制电流的动态波形。我们希望系统在启动时,一直能有电机过载能力允许条件下的最大电流,电机有最大的启动转矩和最短的启动时间。这一点利用电流截止负反馈是很难实现的。 另外,在单闭环调速系统中,用一个调节器综合多种信号,各参数间相互影响,难于进行调节器的参数调速。例如,在带电流截止负反馈的转速负反馈的单闭环系统中,同一调节器担负着正常负载时的速度调节和过载时的电流调节,调节器的动态参数无法保证两种调节过程均具有良好的动态品质 为了解决单闭环调速系统存在的问题,可以采用转速、电流双闭环直流调速系统,采用两个调节器分别对转速和电流进行调节。 第一章 课程设计任务书 1.1设计任务 直流他励电动机:功率PN=145KW,额定电压UN=220V,额定电流IN=6.5A,磁极对数P=1,nN=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=3.7Ω,主电路总电阻R=7.4Ω,Ks=27,电磁时间常数TL=0.033ms,机电时间常数Tm=0.26ms,滤波时间常数Toi=0.0031s,Ton=0.01s,过载倍数λ=1.5,电流给定最大值,速度给定最大值,设计要求:稳态无静差,电流超调量;空载启动到额定转速时的转速超调量 1.2设计要求 系统各环节选型 主回路方案确定。 控制回路选择:给定器、调节器、触发器、电流检测环节、(须对以上环节画出线路图,说明其原理)。 主要电气设备的计算和选择 整流变压器计算:变压器原副边电压、电流、容量。 晶闸管整流元件:电压定额、电流定额计算及定额选择。 系统各主要保护环节的设计:快速熔断器计算选择、阻容保护选择。 平波电抗器选择计算。 系统参数计算 电流调节器ACR中计算。 转速调节器ASR中计算。输入电阻均为40KΩ。 动态性能指标计算(包括空载起动到额定转速超调量的计算和过渡过程的时间的计算以及空载起动到额定转速所需时间的计算)。 画出双闭环调速系统电气原理图,并画出动态框图和波德图。 第二章

    文档评论(0)

    • 内容提供方:linjuanrong
    • 审核时间:2019-06-01
    • 审核编号:7035010043002031

    相似文档