面向二十一世纪的嵌入式系统开发主讲人周庭松-Read.pptVIP

实时嵌入式系统设计基础Embedded System Designing专题讲座徐 欣 博士 副教授 国防科大电子科学与工程学院 嵌入式系统应用联合研究中心 前 言（1） 学习嵌入式系统设计所必须的基础知识 数字电路与模拟电路设计基础 软件设计基础 涉及的主要内容 全面阐述嵌入式系统的要素 嵌入式系统软硬件设计基础 介绍嵌入式系统最新设计理念 项目开发流程与自由实验 嵌入式设计人员必备的素质 心理素质 相信1+1＝2是需要验算的－－没有简单的事情 相信所发生的现象是实事－－存在的就是合理 具备唯物主义世界观－－具有解决问题的决心 技术素质 结实的理论基础和系统全面的专业知识－房地产与单片机 团队合作精神和独立解决问题的能力 生理素质 具备突击和连续作战能力－－身体是革命的本钱 一、嵌入式系统的定义（E） 专用计算机系统(非PC智能电子设备) 以应用为中心 以计算机技术为基础 软件硬件可裁剪 适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、 功耗严格要求 知识集成系统（CSEA） 技术密集资金密集 高度分散不可垄断 面向应用不断创新 二、嵌入式系统的分类 按表现形式分： （硬件范畴） 芯片级嵌入（含程序或算法的处理器） 模块级嵌入（系统中的某个核心模块） 系统级嵌入 按实时性要求分： （软件范畴） 非实时系统（PDA） 软实时系统（消费类产品） 硬实时系统（导引头等工业和军工系统） 三、嵌入式系统的基本要素 嵌入式处理器系统 嵌入式处理器 各种类型存储器 模拟电路及电源 接口控制器及接插件 嵌入式软件系统 实时操作系统（RTOS） 板级支持包（BSP） 设备驱动（Device Driver） 协议栈（Protocol Stack） 应用程序（Application） 四、嵌入式处理器 嵌入式处理器的发展趋势 经济性（成本） 微型化（封装、功耗） 智能化（功能、速度） 嵌入式处理器的分类和现状 微控制器（MCU） 微处理器（MPU） 数字信号处理器（DSP） 混合处理器和片上系统（SOC） 可编程片上系统（SOPC） 五、硬件设计工具（EDA工具） 六、实时操作系统（RTOS） 七、嵌入式软件开发工具 开发工具 编译器（Compiler） 调试器（In Circuit Emulator） 软仿真（Simulator） 集成开发环境（IDE） 典型的商业开发工具及供应商 Windriver公司的Tornado for VxWorks MontVisa公司的HardHat Linux 开发工具包 AMC公司的SuperTAP调试器 免费开发工具 GNU系列开发工具 Wiggler调试器 八、最新进展之：嵌入式Internet技术 定义：嵌入式Internet是近几年发展起来的一项新兴概念和技术，是指设备通过嵌入式模块而非PC系统直接接入Internet，以Internet为介质实现信息交互的过程，通常又称为非PC Internet接入。 应用： 智能家居（家电上网） 工业远程监控与数据采集 Internet Reconfigurable Logic（IRL）及其相关应用 等等 图：嵌入式Internet应用 九、最新进展之：可编程片上系统（SOPC） SOPC：可编程逻辑器件在嵌入式应用中的完美体现 SOPC的技术基础 超大规模可编程逻辑器件及其开发工具的成熟 FPGA密度提高 FPGA成本足以与ASIC抗衡 FPGA设计、综合、仿真、测试工具性能飞速提高 微处理器核以IP的形式嵌入到FPGA中 IP Core开发理念的发展与深入人心 信号处理算法、软件算法模块、控制逻辑等均可以IP Core形式体现 目前已经成熟的SOPC开发平台： Xilinx SpartanII FPGA和MicroBlaze软处理器IP Core Xilinx VirtexII Pro FPGA和PowerPC硬处理器IP Core Altera 等其它FPGA和处理器IP Core * * 面向二十一世纪的嵌入式系统设计技术 系统级设计工具 Cadence的SPW System View 模拟电路系统仿真工具 Pspice EWB PCB设计工具 Protel PADs 的Power PCB Tool Kit Mentor的WG2000 Tool Kit 可编程逻辑器件设计工具 Mentor FPGA Advantage ModelSim Xilinx Foundation ISE Tool Kit 各种综合和仿真第三方工具 RTOS的基本特征： 高效的任务管理 1.支持多任务