Kinco智能伺服控制技术综合概述.pptVIP

Kinco 智能伺服控制技术综述;1.产品简介 2.产品性能综述 3.工作模式 4.伺服性能的调整 5.典型方案 ;一、Kinco伺服产品简介;同步无刷伺服电机 有效工作扭矩从0.2到15Nm 有23、34、42系列各种规格 自带编码器分别率8000PPR 可选配抱闸 可选配减速机 ;型号;多极对的两相无刷同步电机。 低速的力矩远优于同尺寸的普通的三相无刷电机。 电机的过载性能优秀，可较长时间提供短时的大扭矩。 速度的均匀性能优秀。 可以提供较大的加减速度，动态性能好。 但高速的力矩性能较差。;2000－3000RPM下工作扭矩恒定，范围1－13Nm 分辨率8000PPR 自带抱闸0.5-5Nm ;型号;直线伺服电机;型号;电流、速度和位置的全闭环数字控制 可通过Profibus DP or CAN, RS485 (PPI), RS232, Step Direction and +/-10 V (10 bit) 控制 可设置的电子齿轮比 带8个数字输入，实现对256段内部可编程程序段控制 带2个可编程的输出口 通过CANOpen进行插补控制 灵活设置抱闸时间 ;型号;型号;二、产品性能综述;驱动器概述;伺服性能;内部示波器;反馈方式;输入输出;输入输出端子;三、伺服工作模式;速度模式 位置模式 力矩控制模式 回原点控制模式;有的应用要求高性能的速度控制 纸或布的张力控制－速度变化将引起张力的变化 磨床－速度变化影响表面研磨的效果 ;大部分的应用需要精密的位置控制 ( 0.5 degrees) 机床加工工件时的精确定位 机器手臂的定位 精确的定长进给 电子元件贴装用精密XY平台 ;绝对式和增量式位置控制;原点是定义为零位置的一个参考点 原点由开关的关断来识别 回原点运动一运行，控制器就开始去寻找原点开关 实际的回零点通常采用常开型开关，以免开关一直通电。 Kinco伺服提供27种回原点方式，即可以用外部的开关信号，又可以用电机编码器的Index信号，还可以用机械末端位置等做为原点信号 ;软件限位：Kinco伺服软件可编程定义一个从原点开始的正负两个方向位 移作为正方向和负方向最大限位行程。 硬件限位：采用物理开关触发紧急停止的动作程序。 ;控制方式;1.I/O触发程序段;Input Port配置表;2.脉冲和方向模式;PDC伺服连接器;3.主从跟随模式;;4.模拟量速度控制模式;5.串行通讯模式;触摸屏(PLC RS232)口 ED X5(RS232) RxD 3 --------------------------- 2 TX TxD 2 --------------------------- 3 RX GND 5 --------------------------- 5 GND ;RS485,Baud38.4k，最大15个站点，最大电缆长度450m;6.总线通讯模式;四、伺服性能的调整;伺服系统工作原理;控制环的结构;系统阶跃响应;伺服调整的基本要求;速度环的调整;位置环的调整;问题;五、典型应用;针对不同的产品必须花费大量时间调整齿轮比。 产能受到机械的限制。 机械误差导致同步出错。 从站离主站越远，相位误差就越大 传统的印刷和纺织机械 ;去除机械连接，增加产能。 更换操作流程无需浪费停机时间。 消除机械误差带来的故障。 使用了虚拟轴技术 ;在电子连杆应用场合，几个轴必须以不同的电子齿轮比同步运行 为简化程序，我们设立一个虚拟轴。这个虚拟轴不是真实的，它只在内部软件里运行，但它作为一个主动轴，让其它轴以从动组的形式跟随它运行。 从动组的成员轴以不同的电子齿轮比跟随虚拟主轴的运行 ;旋转剪切;飞切;拖架同步送料齿轮带一段距离，在该距离内垂直支架上的针管同时灌装液体到瓶内，该系统关键时保证水平拖架与送料齿轮带的同步，否则无法保证正常的灌装药剂;绕线辊的速度是变化的，但棑??必须紧密排列;;本资料来源;的基本撒即可都不恐怖方式;OK的十分肯定会说不够开放的时间快发红包国剧盛典冠军飞将;房间号房管局的设备房间都是不放假肯德基封号开始交电话费的看法;的发送给对方是个梵蒂冈贵航股份很反感发给很反感很反感好;第三个梵蒂冈梵蒂冈梵蒂冈梵蒂冈所发生的发送到各回各家华工科