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1全站仪的含义 1.1 全站仪的概念 在经典测量中，人们把快速测量距离和方位计算待定点坐标的方法称为速测法，或称速测术（Tachymetry）。而把用于这类快速测量的仪器称之为速测仪(Tachymeter)。在现代测量中使用的全站仪是速测仪的发展和典型代表，全站仪（totalstation），又称全站型电子速测仪（Electronic Tachometer Total Station），是一种兼有自动测距、自动测角、计算和数据自动记录及传输功能的自动化、数字化的三维坐标测量与定位系统，广泛应用于控制测量、地形测量、地籍与房产测量、施工放样、工业测量及近海定位等方面。 1.2 全站仪的分类（级） 全站仪按其结构，可分为两类： ?整体型（Integrated） 测距、测角与电子计算单元和仪器的光学、机械系统设计成一个整体，不可分开。 ?积木型（Modular，有时又称作组合型） 光电测距仪（又称测距头）、电子经纬仪各为一独立的整体。既可单独使用，又可组合在一起使用。 在全站仪发展初期，半站型电子速测仪（简称半站仪）较为普及。半站仪是一种以光学方法测角的电子速测仪，它也分为整体型与积木型两种。它工作时，通常情况下是在光学经纬仪上架装测距仪，再加上计算记录部分组成仪器系统，即形成积木型半站仪。也有的是将光学经纬仪与红外测距仪设计成一台独立的仪器，表面上看起来很象整体型全站仪，实际上却是整体型半站仪。在使用半站仪时可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪里去，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可以自动传输到外部记录设备中去。全站仪的测距仪部分，是一种利用电磁波进行距离测量的仪器。如果按测程分类，测距仪可分为三类： ?短程测距仪：测程小于3km，一般测距精度为（±（5mm+5ppm×D）），用于普通工程测量和城市测量； ?中程测距仪：测程为3～15km，一般测距精度为（±（5mm+2ppm×D））～（±（3mm+2ppm×D）），通常用于一般等级的控制测量； ?长程测距仪：测程大于15km，一般测距精度为（±（5mm+1ppm×D）），通常用于国家三角网及特级导线测量。 按照我国国家计量检定规程的规定，全站仪中测距仪和电子经纬仪的准确度等级划分见表1 准确度等级 测角标准偏差(″) 测距标准偏差(mm) Ⅰ │mβ│≤1 │mD│≤5 Ⅱ 1 │mβ│≤2 │mD│≤5 Ⅲ 2 │mβ│≤6 5≤│mD│≤10 Ⅳ 6 │mβ│≤10 │mD│≤10 表1 注：测角标准偏差实为一测回水平方向标准偏差； mD 为每千米测距标准偏差。 1.3 徕卡全站仪的命名、分类和系列 徕卡全站仪按其功能，其命名和分类为： 1、TC - 经典全站仪（Classical Total Station） 2、TCM - 机动化全站仪（Motorized Total Station ） 3、TCR - 无棱镜测距全站仪-TCR（Reflectorless Total Station ） 4、TCA - 自动化全站仪（Automatic Total Station） 5、TCP - 超级搜索全站仪 – TCP （PowerSearch Total Station） 6、TCRM - 无棱镜测距机动化全站仪 7、TCRA - 无棱镜测距自动化全站仪 8、TCRP – 无棱镜测距超级搜索全站仪 1.4 徕卡全站仪发展史 徕卡是世界上第一个推出全站仪的公司，表2是徕卡全站仪的发展历程： 1983 1986 1991 1994 1999 2004 2005 2010 T2000 TC2000S TC2000 T3000 TC1610 TPS1000 TPS1100 TPS1200 超站仪 静站仪 TS30测量系统 单轴补偿 电子经纬仪组合功能键操作（DOS方式） 双轴补偿,彩色组合功,能键操作（DOS 系统） 双轴补偿,菜单功能键操作 双轴补偿,软功能键操作(图标操作),自动目标识别 双轴补偿,软功能键操作(图标操作),自动目标识别 双轴补偿,软功能键操作(图标操作),自动目标识别 全站仪和GPS的全面融合 业界精度最高,速度最快,有照相功能, 全站仪和GPS的全面融合,四重轴系补 表2 1.5 徕卡全站仪与OSW 1994年，徕卡提出了“OSW”（Open Survey World），即开放的测量世界，她是有关测量的一种全新的概念，全新的思想，即通过使用统一标准的数据记录介质、接口和数据格式，把测量和数据处理系统有机地结合起来。“OSW”的新概念，为所有徕卡仪器的相互兼容性在理论上奠定了基础。与此同时，基于“OSW”新思想，对应于GPS全球定位系统，徕卡又引入了TPS全站仪定位系统的概念。“TPS” 中的“T”是速测仪（T