最小特征值的迭代非刚体三维射影重建方法-电子学报.pdfVIP

第５期 电　　子　　学　　报 Ｖｏｌ．４５　Ｎｏ．５ ２０１７年５月 ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｍａｙ　２０１７ 最小特征值的迭代非刚体 三维射影重建方法 １，２ ２ ３ １，２ １，２ 裘国永 ，刘静娜 ，刘中华 ，彭亚丽 ，刘侍刚 （１．现代教学技术教育部重点实验室，陕西西安７１００６２；２．陕西省教学信息技术工程实验室，陕西西安７１０１１９； ３．河南科技大学电子信息工程学院，河南洛阳４７１０２３） 　　摘　要：　为了从图像序列中重建出非刚体三维射影重建，本文提出了一种最小特征值的迭代非刚体射影重建方 法．该方法利用所有的图像点和深度因子组成一个低秩图像矩阵的特性，将投影求解转化为矩阵特征值及特征向量的 求解，迭代地求解深度因子，实现非刚体的三维射影重建．该方法能够保证算法能够收敛到全局最优解．模拟实验和真 实实验结果表明，本文方法具有收敛性速度快、误差小等优点． 关键词：　非刚体；射影重建；特征值 中图分类号：　ＴＰ３９１．４１　　　文献标识码：　Ａ　　　文章编号：　０３７２２１１２（２０１７）０５１２１１０７ 电子学报ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｅｊｏｕｒｎａｌ．ｏｒｇ．ｃｎ　 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０３７２２１１２．２０１７．０５．０２６ ＩｔｅｒａｔｉｏｎＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒ ３ＤＮｏｎＲｉｇｉｄＢａｓｅｄｏｎＭｉｎｉｍａｌＥｉｇｅｎｖａｌｕｅ １，２ ２ ３ １，２ １，２ ＱＩＵＧｕｏｙｏｎｇ ，ＬＩＵＪｉｎｇｎａ，ＬＩＵＺｈｏｎｇｈｕａ，ＰＥＮＧＹａｌｉ ，ＬＩＵＳｈｉｇａｎｇ （１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｄｅｒｎＴｅａｃｈｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，Ｘｉ’ａｎ，Ｓｈａａｎｘｉ７１００６２，Ｃｈｉｎａ； ２．ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＴｅａｃｈｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＳｈａａｎｘｉＰｒｏｖｉｎｃｅ，Ｘｉ’ａｎ，Ｓｈａａｎｘｉ７１０１１９，Ｃｈｉｎａ； ３．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌｕｏｙａｎｇ，Ｈｅｎａｎ４７１０２３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｏｏｂｔａｉｎ３Ｄｎｏｎｒｉｇｉｄｐｒｏｊｅｃｔｉｖｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｆｒｏｍａｎｉｍａｇｅｓｅｑｕｅｎｃｅ，ａｎｉｔｅｒａｔｉｏｎｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｒｅｃｏｎ ｓｔｒｕｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒ３Ｄｎｏｎｒｉｇｉｄｂａｓｅｄｏｎｍｉｎｉｍａｌｅｉｇｅｎｖａｌｕｅｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｔｈａｔａｌｌｔｈｅｉｍａｇｅ ｐｏｉｎｔｓａｎｄｔｈｅｄｅｐｔｈｆａｃｔｏｒｓｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅａｌｏｗｒａｎｋｉｍａｇｅｍａｔｒｉｘ，ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｒｅｐｌａｃｅｓｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｓｏｌｕｔｉｏｎｂｙｅｉｇｅｎｖａｌｕｅａｎｄ ｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒｓｏｌｕｔｉｏｎ．Ｔｈｅｎｗｅｃａｎｏｂｔａｉｎｔｈｅｄｅｐｔｈｆａｃｔｏｒｓｂｙｉｔｅｒａｔｉｏｎ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ３Ｄｎｏｎｒｉｇｉｄｐｒｏｊｅｃｔｉｖｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｉｓ ｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｃａｎｇｕａｒａｎｔｅｅｔｏｃ