机器人采果实对抗赛规则-浙江大学.docVIP

机器人高楼建筑竞赛规则 比赛主题：在未来世界中，机器人将会承担建筑工的工作，只要给机器人提供建筑蓝图，机器人就能帮你盖起高楼大厦。场地模拟了一处建筑工地，工地中间的横木上是随机给出的施工模型（由绿方砖和黄方砖组成的高矮不同的5座建筑），机器人将携带方砖，按照施工建筑模型的特征和布局，在己方的横木地基上盖起相同的建筑。场地分为红、蓝两方，由红方和蓝方机器人以竞赛的方式完成这次任务，任务最后机器人可以在己方启动区对面取得一块己方颜色的“双倍砖”，双倍砖没有分值，但是将双倍砖任意摞在一座己方盖好的建筑上，将让本建筑的得分翻倍。 比赛场地 图1 场地2D示意图 图2 场地3D示意图 图3 场地上视尺寸图 图4 场地前视尺寸图 比赛场地为木板，涂有黑色亚光漆。 为边长284cm×270cm的长方形区域，两块280cm×120cm的半场区域涂有黑色亚光漆，每个半场区域表面用宽度24mm±1mm的白色双面胶分成32个方格，双面胶按水平、竖直地方向纵横交错粘贴在场地上，同一半场相邻纵向或横向的两条双面胶中心线之间距离约为40cm，靠近半场场地边缘的双面胶中心线与场地边缘相距约20cm。 以上两块区域夹在3条厚度为10cm，长度为284cm的横木地基之间，每条横木上有5个高台，从中部开始每隔40cm依次向两边分布，横木高出黑色场地表面50mm，高台高出黑色场地表面100mm，横木与高台均涂有白色亚光漆。 场地左右两面为5cm高、2cm厚的围栏，内外均涂有白色亚光漆。 场上中间横木的5座高台上自左向右依次摞放着1层、2层、4层、2层和1层高度的方砖，“方砖”是10个边长54mm的立方体，每个重量约45克，由5个绿色和5个黄色方砖随机放置，另有一块红色的立方体和蓝色的立方体分别放置在相应颜色的启动区对面，作为各队的“双倍砖”。立方体的实际尺寸可能存在5mm的误差，重量亦以实物为准。各立方体在场地上的位置见图1~图4。 比赛场地由“施工模型区、“施工区”和“启动区”组成。 “施工模型区”：由场地中间的横木地基和其上随机放置的绿色、黄色方砖构成。施工模型区的方砖经过了一定程度的固定，防止机器人在施工过程中的无意碰触。具体的尺寸和位置参见图1~图4。 “施工区”：分为“蓝队施工区”和“红队施工区”，由场地两边的横木地基构成。确切的说，真正可以摞放方砖的有效区域为每条横木5个高台的上表面（10cm×10cm的区域上）。 “启动区”：启动区为30cm×30cm的正方形区域，分布在场地的两个相对角落，并使用红色面和蓝色面来进行区分，颜色面和颜色面内的白线都属于该启动区的有效区域。 比赛场地水平放置。 场地上除了2个己方颜色的“双倍砖”立方体之外其他设施无法被移动。 实物场地尺寸与规则中所标注的尺寸可能存在2cm的误差，实物颜色可能与规则中的颜色有一定色差。 由于场地由木板拼接组成，拼接之处可能会存在拼缝，机器人应能适应场地可能存在的轻微起伏，起伏高度不超过3mm。 机器人 每队只能制作一个机器人。 比赛开始前，机器人的尺寸不能超过300mm×300mm×500mm（长×宽×高），启动后体积不限。 机器人重量不能超过8kg。 机器人所用电源电压不得超过24伏，也不能使用组委会认为有危险或不合适的能源。 机器人必须是完全自主机器人。不允许从机器人分离出任何物品，包括另一台自主机器人。 机器人必须一次操作启动。 一旦裁判开始施工模型摆放，参赛队员不能接触机器人。 机器人一旦启动，不能使用任何遥控的方式设置或操作机器人。 场地上的一切设施不能被压扁、折断和打孔等破坏性操作。 比 赛 赛制：初赛为无对抗积分赛，每支队伍按照比赛要求单独在场上进行两场比赛，并按照计分要求记录终场得分，并取两场比赛中的最高得分作为该队伍的得分。所有队伍将根据队伍得分进行初赛排名。初赛排名的前16支队伍进入复赛，分为8强争夺赛、1/4决赛、半决赛和决赛。8强争夺赛分为4个组，初赛排名的前4支队伍设为种子队，其它队伍随机抽签分到4个组中，进行单循环赛。1/4决赛、半决赛和决赛为淘汰赛。 比赛持续时间： 单场比赛将持续3分钟。但是，如果两队机器人都表示无法继续得分，或某队机器人在无其他扣分情况下首先得到最高分（140分），比赛将提前结束。 机器人携带5块绿砖和5块黄砖上场，机器人的设置必须在接到双方上场命令后的1分钟内完成。 机器人上场设置完成后，参赛队员在启动机器人前不能再接触机器人和机器人携带的方砖，裁判将在1分钟内完成中间施工模型的随机放置。 每场比赛用相同的信号（长音哨或其他）开始和结束。 在得知双方机器人都无法继续得分的情况下比赛提前结束。 启动 机器人启动时不能超出本队颜色的启动区，启动要求使用单一的非接触式信号完成——即在启动机器人的过程中不允许与机器人和机器人携带的方砖接触，且所给