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無尾翼搖控飛機設計
成員 陳志銘 郭峻瑜 于克胤指導老師 范光堯
完成日期:94/3/24
研究動機 :
最近美國的航空設計走向無尾翼飛機,因為他具有流線性的機體,可以減少阻力,而以其它方式來取代尾翼的功能,並且操作能力更優秀,
美觀上也更能吸引人的目光
具有未來感
在無尾翼的飛機中形狀多為三角形,此飛機同時也是隱形飛機設計的一種。
搖控飛機具有遊樂性質,也可以帶來商品利益
與傳統飛機的氣流流動方式不一樣,三角翼主要的氣流流動的方式以separated vortex flow的方式來飛行
研究分析:
空氣流力之關係(阻力、浮力)
(1)飛機上的總施力:
Lift:為浮力,公式在下面會提到。
Drag:為阻力,來自於大氣水份的黏滯力。公式D=ρv2 S CD
Thrust:為引擎的動力。
Weight:為地心引力。
翼的形狀與浮力之關係
(1)浮力公式:
L=ρv2 S CL
ρ=密度(kg.m-3); v=速度(); S=面積(ft); CL=升力系數
藍色代表氣流;黑色代表機翼
DOWNWASH=Vh 是水平方向的力量;W是垂直方向的力量;兩個力量合併產生DOWNWASH
(2)飛機的飛行原理:
原因:如圖示,翼上的氣流速度較快,相對壓力變低,而下緣氣流速度比較慢,相對的壓力就大,由於上下壓力差而產生浮力,導致機翼向上浮。
機身內部的設計
原理:流速與壓力有關,壓力大速度慢,壓力小速度快,如上圖,窄口的部份壓力小,速度快
公式:A1*v12=A2*v22
機身的擺設()
機翼的高低位置:
高翼機:
重心在壓力中心下,當飛機傾斜時,升力與重力有一自動回復的力矩,很適合遙控練習機,當然也很適合自由飛的飛機。
低翼機:
重心在壓力中心之上,當飛機傾斜時,升力與重力造成的力矩不但不會使飛機回復反而會加速側滾,這正是特技機要的特性,如此反應敏捷的飛機當然不很適合練習機。
中翼機:
壓力中心與重心幾乎重合,飛機由正飛轉倒飛或由倒飛轉正飛感覺都一樣,所以很多特技機採用中翼設計,但中翼設計採用最多的不是特技機,而是競速機及高級滑翔機,原因不是為了安定性,反而是為了減少寄生阻力。
寄生阻力:主翼與機身接合處有嚴重的寄生阻力必須予以整型,中翼機所需要的代價最少,不過中翼機主翼與機身接合處是一個結構弱點,滑翔機機翼比較長,採用左右插梢方式不會破壞機身完整性,特技機因為要作激烈動作無法採用插梢方式,機身開口處結構要特別加強。
Ps.所以本專題飛機採用中翼機的設計,目的為較靈活,且可以減少寄生阻力。
重心:
(a).重心的位置關係到飛機之穩定與控制甚巨,故位於一定的範圍內,並非任意決定。影響重心有很多因素:如機翼位置、馬達位置、輪子位置、serve位置。如果是需要油料的引擎,更需要考慮到油料的消耗。
(b).本專題採用無尾翼的飛機,所以重心位置大約處於壓力重心前些許位置,此設計無需用到尾翼來平衡力矩,故符合無尾
翼的前後位置:
(a).考慮重心的前後位置
(b).考慮攻角問題:翼位置過於後面,將會導至攻角過大,將會失速
e. NACA 0010:
此為一般設計翼的代號,數字各代表—第一個數字2代表中弧線最大弧高是2%,第二個數字4代表最大弧高在前緣算起40%的位置,第三、四數字12代表最大厚度是弦長的12%,如下圖:
本專題未研討的部份:
材料與飛行的關係:
馬達
輪子設計
有尾翼的差別:
尾翼的用意:一般來說,用來控制左右飛行,
設計困難度:
翼面的弧度設計
安排重心位置上
翼的形狀設定
機身內部的設計
搖控器
下周解決
學習搖控技術
學solidworks
用autoCAD模擬設計出本專題的飛機外形
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