无人机总体设计.ppt

1.4.3 总体设计方案的确定 * * * * 思考题： 1. 无人机的分类有哪些？ 2. 无人机的起降方式如何选择？ 3. 你是如何理解无人机总体设计流程的？ 4. 近距离航拍摄影，选择什么样的无人机合适，为什么？ * * * * * * * * * * * * * * Your company slogan 无人机总体方案设计 长春科技学院 信息工程学院 杨延丽 * * 1.4 无人机总体方案设计 4 1.4.1无人机总体设计方案流程 * * 初步概念方案设计阶段 总体方案设计阶段 1.4.2无人机系统初步概念方案设计 * * * * 1.4.2.1 无人机系统技术要求 系统技术要求： * * 1.4.2.1 无人机系统技术要求 捕食者无人机（美） 大疆-经纬M210 使用任务要求： 返回 * * 1.4.2.1 无人机系统技术要求 返回 重量要求： * * 1.4.2.1 无人机系统技术要求 返回 环境适应性要求 * * 1.4.2.1 无人机系统技术要求 返回 地理环境： * * 1.4.2.1 无人机系统技术要求 返回 温度范围要求： * * 1.4.2.1 无人机系统技术要求 提示：以上所有环境均可在试验室进行测试考核，相关标准如下： 返回 其他环境要求： * * 1.4.2.1 无人机系统技术要求 返回 飞行性能要求： * * 1.4.2.1 无人机系统技术要求 返回 使用性要求： * * 1.4.2.2 无人机种类或型式选择 按平台构型分类 1.4.2.2 无人机种类或型式选择 按平台构型分类 * * 返回 扑翼无人机视频 1.4.2.2 无人机种类或型式选择：固定翼 * * 1、常规飞机布局 与有人飞机的常规式布局类似，平尾和垂尾后置的布局，有时设计V形尾代替平尾和垂尾。 但无人机的机身体积较小，动力系统通常为前置螺旋桨或涡轮（或冲压）喷气发动机。 返回 * * 2、双尾撑布局 双尾撑布局是常规式布局的一个变化种类：通常机身较短，从机翼后面伸出的两个尾撑杆支撑一个平尾和两个垂尾。 该无人机动力系统通常为后置在机身、处于两个尾撑之间的螺旋桨。 1.4.2.2 无人机种类或型式选择：固定翼 返回 * * 3、鸭式布局 鸭式（平尾前置）布局，通常垂尾后置或无垂尾。鸭式布局的前翼在拉升时提供正升力，故又叫做“抬式飞机”。鸭式布局的主要好处是拉升操纵机动性好和提高升阻比，但是减小了纵向稳定性。 1.4.2.2 无人机种类或型式选择：固定翼 返回 * * 4、无尾布局 通常指无平尾布局，仍有垂尾。由于减去了平尾引起的配平阻力，提高了升阻比，并减轻了飞机重量，但是起降性能不如其他布局。 1.4.2.2 无人机种类或型式选择：固定翼 返回 * * 5、飞翼式布局 指既无平尾也无垂尾、且翼身融合的布局。飞翼布局有较高的升阻比，隐身性能好，并减轻了飞机重量，俯仰和横航向控制依靠机翼后缘的各种襟翼和副翼。 1.4.2.2 无人机种类或型式选择：固定翼 返回 * * 1、单旋翼无人直升机 类似于单旋翼有人直升机，通常需在机身尾部安装侧向尾桨，以提供平衡旋翼的反扭矩和控制航向。 1.4.2.2 无人机种类或型式选择：旋翼 返回 * * 2、共轴双旋翼无人直升机 两副转向相反的旋翼上下共轴安装，两个旋翼的反扭矩相互平衡。 1.4.2.2 无人机种类或型式选择：旋翼 返回 * * 3、多旋翼无人机 目前有四旋翼、六旋翼、八旋翼等小型无人机，每一对旋翼旋转方向相反，以抵消反扭矩。利用对角旋翼转速差动来改变航向。 1.4.2.2 无人机种类或型式选择：旋翼 返回 * * 1、倾转旋翼无人机 相当于螺旋桨安装在无人机上，螺旋桨（旋翼）可以绕机体Y轴线倾转，起飞时旋翼呈水平位置可以像直升机一样垂直起飞和悬停，而旋翼转至垂直位置则可像固定翼飞机一样飞行。 实现倾转旋翼无人机的关键是倾转过程中的自动控制技术。 1.4.2.2 无人机种类或型式选择：混合式 返回 * * 2、倾转旋翼机翼无人机 相当于螺旋桨安装在机翼上的飞机，机翼连同螺旋桨（旋翼）可以绕机翼轴线倾转，起飞时旋翼呈水平位置可以像直升机一样垂直起飞和悬停，而旋翼转至垂直位置则可像固定翼飞机一样飞行。 1.4.2.2 无人机种类或型式选择：混合式 返回 * * 1.4.2.2 无人机种类或型式选择：起降方式 ※ 返回 * * 1.4.2.2 无人机种类或型式选择：推力装置的选择 ※ 返回 * * 1.4.2.2 无人机种类或型式选择：推力装置的选择 ※ 返回 Your company slogan * * * * * * * * * * * * * *