模拟传感器超声波传感器.pdfVIP

北京中教仪人工智能科技有限公司 《模拟传感器：超声波传感器》 一、实验设备： ID 名称 中文名称 数量 图片 1 TX Controller TX 控制器 1 2 Power Supply 电源 1 3 Wires 电线 2 Ultrasonic 4 超声波传感器 1 Distance Sensor 5 Aluminum Strut 90 90mm 铝型材 2 6 Link 15 15mm 连接件 2 7 Building Block 30 30mm 构建块 4 8 Encoder motor 编码电机 1 9 switch 行程开关 1 10 Tape Measure 卷尺 1 北京中教仪人工智能科技有限公司 二、实验流程： 超声波是用于超出人类听觉范围的声波的术语。 超声波传感器由发射器和接收器组成，发射器部分发射声音脉冲，接收器测量声波发射出去和反射回 来之间所花费的时间。 超声波传感器通常可用于测量距离、风速、医用和报警。 慧鱼超声波距离传感器是一个有源传感器，需要连接到9V 电源以保持其正常工作。 超声波传感器有 3 跟电线，其中红色电线需要接到控制器上的 9V 电源输出，绿色电线可以接到控制 器上的任何“地”，本例中，接到I1 输入端子组中的“地”。这些在下面用红色圈出。 另外一根黑色线是信号线，本例中接到I 输入端口。 在 RoboPro 创建一个新文件。本实例中，设置环境为TX/TXT 控制器，使用级别为“变量”，在【COM / USB 】设置窗口中设置为USB 连接、TX 控制器类型。 之后，在 ROBO Pro 软件的接口测试窗口中进行正确的传感器输入类型设置，本实验中，我们将 I1 的输入端口类型都设置为“Ultrasonic” ，如下图所示： 北京中教仪人工智能科技有限公司 三、实验结论： 组装超声波传感器测试台，类似于下图。 用铝型材搭建一个结构，将超声波传感器安置于骑上。与地面接触的铝型材两边各安置一个30mm 构 建块，以稳定平台。另外在TX 控制器上的I2 输入端接入一个微动开关。 将卷尺打开，垂直于超声波传感器所在平面，将编码马达作为被测物体首先放置于卷尺上6cm 的位置， 如下图所示： 从【程序模块】下的【基本模块】分类中拖拽出一下这些模块到编程窗口中： 北京中教仪人工智能科技有限公司 从【程序模块】下的【变量、定时器】分类中将“变量”模块和“列表”模块拖拽至程序窗口中： 从【程序模块】下的【变量、定时器】分类中将“加1 指令”模块拖拽至程序窗口中： 从【程序模块】下的【输入、输出】分类中将“通用输入”模块拖拽至程序窗口中： 下面开始对各模块进行属性配置： 首先，复制一个“加1 指令”模块，将它的属性设置为“=5”： 再次复制两个“加1 指令”模块，将这两个的属性都设置为“Append”（表示对列表对象进行追加数 值），注意还要勾选最下面的选项“Data input for command val