模糊控制理论在风机泵类软起动器中的应用研究.docVIP

模糊自整定PID控制策略在异步电机软启动中的应用 赵启迪 （沈阳理工大学信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110159） 摘要：针对传统电动机软启动器由于PID初始参数选取不当或工作工程中受外界环境影响而发生漂移从而影响控制精度的问题，本文提出将模糊自整定PID代替传统PID应用于电动机软起动器的设计中。介绍了模糊自整定PID的原理，软启动器原理和系统软、硬件设计过程。最后通过计算机仿真实现了电动机的软启动和平稳运行两个过程，结果证明了所提出的策略的正确性和有效性。 关键词：模糊自整定PID； 软启动器； 计算机仿真 Fuzzy Self-adjust PID Based Asynchronism Electriomotor Soft-starter XXX, XXX, XXX School of Information Science Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang, 110159 Abstract: According to the deficiency of traditional soft-starter control accuracy caused by unsuitable initial value of PID or value shifting for disturbance of environment, a strategy of applying fuzzy self－adjust PID instead of traditional PID into the design of the soft-starter is put forward in this paper. The fuzzy self－adjust PID theory, soft-start theory and design of hardware and software are introduced. At last, electric motors’ soft-start and smooth running are realized by computer simulation, and the result shows the truth and validity of this strategy. Key words: Fuzzy Self－adjust PID; Soft-starter; Computer Simulation 1 引言 电动机作为拖动机械广泛应用于工矿企业、交通运输，国防工业等领域中。电动机在直接起动时瞬时冲击电流很大，在电动机经常起动的情况下过大的电流会造成电动机严重发热，缩短电动机的使用寿命，另外还会对电网造成不良影响，影响电网供电和同一电网上的其它负载[1,2]。随着电力电子技术的快速发展，采用晶闸管为主电路元件，单片机为控制核心的智能型起动设备完成电动机的起动过程已成为现实。针对传统电动机软启动器由于PID初始参数选取不当或工作工程中受外界环境影响而发生漂移从而影响控制精度的问题，本文研究了一种将模糊自整定PID(FSA-PID)代替传统PID应用于电动机软起动器设计中的策略。将模糊控制思想与常规PID控制器相结合，吸收了模糊控制与常规PID控制两者的优点。主要用于解决传统方法难以解决的控制对象参数在大范围变化的问题，比常规PID控制器控制性能好，可靠性更高。介绍了模糊自整定PID原理、软启动器原理和系统的软、硬件设计过程。最后通过计算机仿真实现了电动机软启动器的工作过程，结果证明了所提出的策略的正确性和有效性。 2 软启动器模糊自整定PID控制原理 2.1 FSA-PID控制策略 以常规PID控制为基础，采用模糊推理思想根据不同的E 和EC对PID参数进行在线自整定[3]。按这种思想构成的控制系统由两部分组成。即常规PID控制部分与模糊推理的参数校正部分。如图1所示。 图1 FSA-PID控制系统框图 PID控制作用可用以下位置式算式来描述： （1） 其中,,分别为系统偏差，偏差和与偏差变化率。kp,ki,kd分别为比例系数，积分作用系数，微分作用系数。且kp,ki,kd由以下各项决定： kp=kp’+{Ei,ECi}p （2） ki=ki’+ {Ei,ECi}i （3） kd=kd’+{Ei,ECi}d （4） 其中{Ei,ECi}p,{Ei,ECi}i,{Ei,ECi}d为模糊推理的结果，即参数的校正量。kp’ ,ki’ ,kd’为参数初值。 根据参数kp,ki,kd对系统输出特性的影响情况，针对不同的E和EC，