杠杆法分析皇冠8速自动变速器传动比上.pdfVIP

基础知识讲座 Master the Basics 栏目编辑：冀亚欣  jyx@ 高惠民 (本刊编委会委员) 现任江苏省常州外汽丰田汽车销售服务有限公司技术总监，江苏技术师范学 院、常州机电职业技术学院汽车工程运用系专家委员，高级技师。 杠杆法分析皇冠8速自动变速器传动比(上) ◆文/江苏 高惠民 DOI:10.13825/ki.motorchina.2018.03.025 近年来与乘用车配套的行星自动变速器挡位数已从普及6挡位 不同的是单级行星齿轮机构等效杠杆的中间支点为PC，双级行星齿 发展到了8至9挡位，其速比范围不断扩大，速比间隔逐渐变小，有 轮机构等效杠杆的中间支点为R。这样以一个垂直杠杆代替一个行 效地改善了变速器换挡品质，提高了车辆的经济性和驾驶平顺性。 星排，其转速和力矩关系符合行星排的转速方程式和力矩方程式， 采用行星机构自动变速器后各齿轮和构件之间的运动关系(构件 行星排三元件的转速和转矩分别转化为等效杠杆图上支点的水平速 的速度和方向)、传动情况(传动路线和传动比)等在过去大多数文献 度和水平力。 或教学中主要采用数学解析法来计算，将行星机构运动学和动力学 汽车自动变速器采用的行星齿轮机构一般由多排行星齿轮传动 求解归结为解线性方程式。但这种数学解析法比较抽象，物理概念 组成。多行星排并联时，每个行星排视为一个竖直的杠杆和三个支 (运动关系和传力情况)不清楚，很难直观理解。而由美国通用汽车公 点。行星排之间的构件相互连接，在杠杆图上视为各支点之间的连 司提出的将行星机构齿轮转换成杠杆系来进行分析，从视觉上看直 接。在处理时根据需要，既可以将杠杆重叠又可以将杠杆分开。将 观、形象、简单明了，而且也便于掌握其实质性的功能(这里应该特 杠杆分开时连接点用一条水平线来表示；重叠时将相互连接的部分 别提到上海同济大学黄宗益等教授已将行星机构杠杆模拟分析法发 合并为一个点。对杠杆的力臂进行调整，调整时要保证连接部分合 展应用在行星自动变速器的设计中，并发表了多篇专著)。转换后的 并点之间的力臂长度相等，并且各杠杆力臂长度比不变，这样将多 杠杆系和原行星机构在运动学和动力学上的数学关系式是完全等价 个行星排的杠杆图合并为一个总杠杆图。图2(a)所示为两排行星齿 的。本文将以丰田皇冠8速(AA81E型)自动变速器为例，用杠杆法分 轮机构传动简图，其结构特点是前排的行星架与后排的齿圈相连； 析它的各挡传动比和速度。 前排的齿圈与后排的行星架相连。两个行星排机构有三个自由度， 四个独立旋转构件。设前排齿圈与太阳轮齿数比为K1，后排齿圈与 一、杠杆法原理 太阳轮齿数比为K2。图2(b)所示为等效杠杆图，在等效杠杆图上为 行星机构杠杆分析法是将行星机构用垂直布置的杠杆系等效替 一个有四个支点的杠杆，杠杆力臂长度比为K2/l/K1。 代，这样行星机构的分析转化为垂直布置的杠杆系统的分析。单行 星齿轮排的等效杠杆图如图1所示。 (a)单级行星齿轮杠杆图 (b)双级行星齿轮杠杆图 (b)等效杠杆图 图1 单行星齿轮排的等效杠杆图 将一个行星排简化为一具有三个支点的垂直杠杆，三支点分别