堆垛机控制系统设计毕业设计.docVIP

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - PAGE II - - 哈尔滨理工大学 毕　业　设　计 题　　目： 自动化立体仓库双轨道堆垛机 　　　　 控制系统设计 院、　系： 自动化学院、自动化系 姓　　名： 裴晓强 指导教师： 吕 宁 系主任： 王海英 2012年06月20日 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - PAGE II - - 哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书 学生姓名： 裴晓强 学号：0812011244 学 院： 自动化 专业：自动化 任务起止时间：2012 年 2 月 27 日 至 2012 年 6 月 20 日 毕业设计（论文）题目：自动化立体仓库双轨堆垛机控制系统设计 毕业设计工作内容： 设计一种基于PLC的有巷轨道堆垛机控制系统。完成电气系统结构设计、运行方式设计、控制流程设计等功能。重点研究水平及垂直定位问题。 具体时间安排如下： 2月27日-3月31日：查阅资料，翻译外文资料，调研了解领域内国内外研究现状。 4月1日-4月30日：系统总体方案设计； 5月1日-5月31日：器件选型，系统功能结构设计 ； 6月1日-6月25日：撰写论文，答辩 资料： 1、冯占营，郭向亮．自动化立体仓库堆垛机优化控制技术．自动控制．2006 2、刘昌棋，董良．自动化立体仓库设计．北京：机械工业出版社，2004 3、杨继志，郭敬．自动化立体仓库的关键技术.起重运输机械，2007.1 4、何献忠，李卫萍，刘颖慧等．可编程控制器应用技术．清华大学出版社，2007． 指导教师意见： 签名： 年 月 日 系主任意见： 签名： 年 月 日 教务处制表 - 自动化立体仓库双轨道堆垛机控制系统设计 摘要 在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机是立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，所以设计与开发自动化程度较高的堆垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。对提高生产率、降低成本有着重要意义。 近些年来，越来越多的企业在企业生产与管理的不断提高中慢慢的认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。在自动化立体仓库中堆垛机是非常重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。 本设计详细论述了双轨道堆垛机控制系统设计的方案。设计的重点放在三个部分：升降机构、行走机构、货叉伸缩机构的PLC控制上。 首先，我们提出了各个机构的总体设计方案以及其在系统运行中的相关原理；其次，在整个控制系统中我们以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件，从而对变频器进行速度控制，通过认址挡板和计数器来实现在取货和存货中对各个货格地址的认定，当PLC接受到键盘输入的命令后，则开始进行相应的工作，以完成货物的存取功能；最后，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。 关键词　可编程控制器；堆垛机；变频器；认址 The Control System Design of Double Track Stacker in Automatic Stereoscopic Warehouse Abstract In modern logistics warehousing systems, automated storage is increasingly widespread. Hay stackers are the key equipment, Performance of the stacker plays an important role. Design and Development of a higher degree of automation Stacker Control System become Warehouse trend of development, Therefore related research has important theory and application value. To improve productivity, reduce costs of great significance. In recent years, more and more ente