驾驶员行为模型共享对交通安全的提升.pdf

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驾驶员行为模型共享对交通安全的提升 Improving Driving Safety by Sharing Driver Behavior Models 江智浩 上海科技大学 信息科学与技术学院 上海科技大学信息学院 Cyber-Physical Systems (CPS) Lab • 基于模型的软件开发与验证 • 应用领域 基于模型的 – 智能医疗仪器软件 形式化方法 软件开发 – 车联网应用软件 系统环境模型 的开发 5/26/2019 2 演讲结构 • 研究动机:如何利用车联网在复杂驾驶环境中提升交通安全? • 解决方案:在联网车辆间分享驾驶员行为模型 • 研究路线:由虚拟到现实 • 前期工作:虚拟简单驾驶环境下的可行性验证 5/26/2019 3 车辆驾驶是一项社会活动 • 仅了解周边交通参与者的当前状态 (位置、速度等)不足以保证行车安全 • 其他交通参与者(车辆、行人)大多为陌生人,其行为很难预测 5/26/2019 4 科技进步提升交通安全 高级驾驶辅助系统(ADAS) 车联网(V2X) • 提升车辆对环境状况的把控 • 共享驾驶环境信息 5/26/2019 5 数字行为孪生(Digital Behavioral Twin) • 每个驾驶员在云端都有一个驾驶员行为模型(数字行为孪生) • 利用驾驶员历史行为观测更新驾驶员行为模型 • 在联网车辆间共享,辅助车辆行为判断以及碰撞风险预测 数字行为孪生 x 图例: 自我更新 外部更新 5/26/2019 6 数字行为孪生系统架构 联网车辆行为模型 Paired Paired 以及驾驶环境信息

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