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煤矿测量学; 第三章
经纬仪及角度测量; 本章知识点; 第一节 角度测量原理; 第一节 角度测量的原理;3.2.1 光学经纬仪类型;DJ6级光学经纬仪
; 第二节 光学经纬仪;（一）基座
基座是支承整个仪器的底座；三个脚螺旋用于整平仪器。;照准部; 望远镜制动螺旋; 光学望远镜主要由物镜、目镜、调焦透镜和十字丝分划板四部分组成 。;经纬仪的两水准气泡 ;经纬仪的两水准气泡 ;经纬仪的三轴：视准轴、水平轴、垂直轴 ; 第二节 光学经纬仪; 第二节 光学经纬仪;气泡居??，1、2等高;瞄准方法(4点)
①目镜对光使十字丝清晰
②用准星粗瞄目标
③物镜对光，使目标像清晰
④用水平微动精确瞄准目标;
DJ6采用分微尺测微器读书方法
“H”——水平度盘读数
“V”——竖直度盘读数
方法：1、先读取度盘读数；1°
2、再以度盘分化线为准读取测微尺上的整分数；分微尺的分划值为1ˊ
3、最后估读估读到秒。秒数至测微器一格的十分之(6)。;两个基本概念：; 第二节 光学经纬仪;步骤：
（1）安置仪器于测站O点，对中、整平。盘左瞄准左边A，配度盘至000X′，读取a1。
（2）顺时针旋转瞄准右边B，读取b1。
则上半测回角值:β1= b1-a1
（3）盘右，瞄准右边B，读取b2。
（4）逆时针旋转瞄准左边A，读取a2。
则下半测回角值:β2= b2-a2
（5）计算角值
若：β1-β2≤±40（图根级）
则有：β = （β1+β2）/2
;测回法记录格式;（二）方向观测法;（2）下半测回 ;3．计算、记录;（3）各方向盘左、盘右读数的平均值：
平均值=[盘左读数+（盘右读数±180o）]/2
注意：零方向观测两次，应将平均值再取平均。
（4）归零方向值
将各方向平均值分别减去零方向平均值，即得各方向归零方向值。
（5）各测回归零方向值的平均值
同一方向值各测回间互差:J2 ≤ 12 ；J6 ≤ 24 。 ;图形：方向观测法记录手薄;方向观测法记录计算的实例讲解：;4、OB方向的归零方向值：
5101536-000206= 5101330。
OD方向的归零方向值：
000206=; 第四节 竖直角观测;竖盘的注记形式：有顺时针与逆时针两种。 ;（2）逆时针注记 ;3.4.2竖直角的计算公式;2、逆时针注记;3.4.3竖盘指标差;（2）结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响。
一般规范规定，指标差变动范围，J6≤25、J2≤15 。 ; 电子经纬仪在结构及外观上和光???经纬仪相类似。主要不同点在于读数系统，它采用光电扫描和电子元件进行自动读数和液晶显示。;全站仪的结构;日本索佳SET230RK全站仪 ;日本拓普康GPT-3002N/LN 全站仪 ;瑞士徕卡TCR402全站仪 ;苏光OTS600系列数字键全站仪 ;北光BTS-3002C中文全站仪 ;南方NTS-300(RL)系列
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