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船舶电气教案 PAGE 1 PAGE 34 第六章 电力拖动控制电路及系统 一、继电—接触器控制 教学目的：使学生掌握常用控制电器的结构、性能和特点，掌握电动机的基本控制电路、分析方法及控制原则和保护环节。 重点：电器的基本性能和电动机的基本控制电路。 难点：电器的特点和电动机控制电路的基本分析方法。 计划课时：14节左右。 §1-1常用控制电器 基本概念 1.电器分类 a.手动电器：人手操作的电器。如闸刀（HK）、刀（HD与HS）、铁壳（HH）、倒顺（HZ132）、组合（HZ10）等负荷开关（通断大电流的主电路）及按纽（LA）、万能式转换开关（LW）等主令电器（通断小电流的控制电路）。 自动电器：通过电量与非电量的变化通断电路的电器。如继电器（J）、接触器（C）、自动开关（DZ与DW）。 b.配电电器：用于配电装置。如刀开关、熔断器和仪表等。 控制电器：控制电动机运行的电器。如继电器、接触器等。 2．开关分类 a. 隔离开关：隔离电源和负荷（保证安全）。如刀开关等。 b. 操作开关：直接控制电器运行。如接触器等。 一．负荷开关及组合开关 1．闸刀（HK）与铁壳（HH）开关 1）闸刀开关：作隔离开关和小电流的操作开关；里面熔丝作过电流保护。 2）铁壳开关：操作机构为弹簧储能式，能快速通断电路；联锁装置保证箱盖打开开关不能闭合，开关闭合不能箱盖打开。作隔离开关和操作开关（容量大于闸刀）。 3）单投（HD）、双投（HS）开关：只作大容量的隔离开关。 2．组合开关1）结构：（见书） 有动、静触点。 2）特点: 多触点、多位置通断负荷电路；切换电源和负载；控制小容量电动机正反转；测量三相电压等。有状态表（每个触点、每个位置对应有“ ×”或“ ˙”通，无“ ×”或“ ˙”断）（见书） 3）倒顺开关：属于组合开关，只有正、停、倒三个位置；控制小容量交流电动机正反转。 3．凸轮控制器：多触点、多位置、频繁通断负荷电路；有灭弧装置；用于小容量电机的变向、变速等控制；有状态表。 二．交流接触器 1．结构： (见书)由电磁系统、触点系统、灭弧装置（大于10A有）和附属机构等组成。短路环：减少振动和噪声；硅钢片叠成：减少铁损(涡流和磁滞损耗） 触点：交流多采用桥式，有主触点（通断负荷电路）三对、常开和常闭辅助触点（通断的控制电路）各二对。 灭弧：交流多采用灭弧罩；直流多采用灭弧栅。 2．用途： 频繁通断电动机等主电路。 3．符号： 4．型号：交流：CJ10（10设计序号） CJ12 CJ910 CJ913(9船用) 直流：CZ 5．选用：（主触点）额定电流(见书)≥负荷电流；（线圈）额定电压(见书)=控制电路电压(接触器有时兼欠失压保护)。 三．继电器 1．继电器(J):根据电量或非电量来通断小电流的控制（I＜5A）电路以实现自动控制和保护的电器。常用: 热、时间、中间、速度和压力继电器等。 2．电磁式继电器: 结构和原理类似接触器(图形符号同接触器辅触点和线圈,无灭弧装置、只一种触点)。分: a.电压继电器（JY）: 根据电压变化进行的控制或保护。其线圈匝数多,线径细(电压线圈,接触器同),线圈与被监测的电压电路并联。(文字符号: KV或KA) b.电流继电器（JL）: 根据电流的变化进行的控制或保护。线圈匝数少,线径粗,线圈与被监测的电流电路串联。(文字符号: KI或KA) c.中间继电器（JZ）: 是一种中间传递信号的继电器,本质属电压继电器、但触点多触点容量大。实现多路控制和以小控大的信号“放大”作用。 附1：三种电器的图形符号（I＞过流，U＜欠失压）(文字符号: KA) 附2：交、直流接触器、电磁式继电器的区别： 1）交流接触器、电磁式继电器的电磁铁是恒磁通(Φ)型的，衔铁吸合前后磁通和电磁吸力基本不变。 2）要求 衔铁不能卡住。 因δ（气隙）大→μ小→L小→Xl小→I大 I长期过大、线圈过热。 3）直流是恒磁势(F=IN)型的，衔铁吸合前后励磁电流(I)基本不变。 4）因磁阻变小吸合后的磁通和电磁吸力,远大于可靠吸合所需的吸力，故吸合后可在线圈电路串入经济电阻，以减少线圈的温升和电能损耗。 5）线圈额定电压相同的交、直流接触器、电磁式继电器也不能互相替代使用。直流接入交流会因铁损太大而烧毁，交流接入直流会因线圈电流太大而烧毁。 3．时间继电器（JS） 根据获得的信号，延时通断控制电路的电器；分空气式、电磁式、电动式和电子式等，空气式（JS7）结构见书。 符号：（重点延时触点） 自动控制的时间原则是通过时间继电器进行控制。 3．速度继电器 以速度为控制信号来控制触点的通断转换的电器；主要用于电机的反接制动；分为感应式（见书、主要）、离心式。 感应