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(二) 设计思想与设计过程 (三) 总体方案创新设计 经济影响分析 (五) 方案评价与决策 (一) 传动路线的选择 一、控制系统及其组成 三、微机控制系统简介 4. 原动机容量的选择 原动机的容量主要指功率。它是由负载所需的功率、转矩及工作制来决定的。负载的工作情况大致可分为连续恒负载; 连续周期性变化负载; 短时工作制负载和断续周期性工作制负载等。各种工作制负载情况下所需的原动机容量的计算方法, 可查阅有关手册。 原动机的容量通常用功率表示 选择原动机的容量需留有一定的裕量，以适应负载波动、起动和瞬时过载等情况。 一、传动系统的作用及其设计过程 传动系统位于原动机和执行系统之间，将原动机的运动和动力传递给执行系统。除进行功率传递，使执行机构能克服阻力作功外，它还起着如下重要作用：实现增速、减速或变速传动；变换运动形式；进行运动的合成和分解；实现分路传动和较远距离传动；实现某些操纵控制功能(如启动、离合、制动、换向……)等。 传动系统方案设计是机械系统方案设计的重要组成部分。当完成了执行系统的方案设计和原动机的预选型后，即可根据执行机构所需要的运动和动力条件及原动机的类型和性能参数，进行传动系统的方案设计了。 §5-4 机械传动系统的方案设计 3. 拟定传动链的布置方案。即根据空间位置、运动和动力传递路线及所选传动装置的传动特点和适用条件，合理拟定传动路线，安排各传动机构的先后顺序，以完成从原动机到各执行机构之间的传动系统的总体布置方案。 4. 分配传动比。即根据传动系统的组成方案，将总传动比合理分配至各级传动机构。 5. 确定各级传动机构的基本参数和主要几何尺寸，计算传动系统的各项运动学和动力学参数，为各级传动机构的结构设计、强度计算和传动系统方案评价提供依据和指标。 6. 绘制传动系统运动简图。 2. 选择传动类型。即根据设计任务书中所规定的功能要求，执行系统对动力、传动比或速度变化的要求以及原动机的工作特性，选择合适的传动装置类型。 1. 确定传动系统的总传动比。 传动系统设计过程： 二、传动类型的选择 1. 传动的类型和特点 按传动的方式分： ★ 机械传动：利用机构所实现的传动称为机械传动。 其优点是工作稳定、可靠，对环境的干扰不敏感。缺点是响应速度较慢、控制欠灵活。 ★ 液压、液力传动：利用液压泵、阀、执行器等液压元器件实现的传动称为液压传动；液力传动则是利用叶轮通过液体的动能变化来传递能量的。 液压液力传动的主要优点是速度、扭矩和功率均可连续调节；调速范围大，能迅速换向和变速；传递功率大；结构简单，易实现系列化、标准化，使用寿命长；易实现远距离控制、动作快速；能实现过载保护。缺点主要是传动效率低，不如机械传动精确；制造、安装精度要求高；对油液质量和密封性要求高。 ★ 气压传动 以压缩空气为工作介质的传动。 优点: 易快速实现往复移动、摆动和高速转动，调速方便；气压元件结构简单、适合标准化、系列化，易制造、易操纵¨向应速度快、可直接用气压信号实现系统控制，完成复杂动作；管路压力损失小，适于远距离输送；与液压传动相比，经济且不易污染环境，安全、能适应恶劣的工作环境。 缺点：传动效率低；因压力不能太高，故不能传递大功率，因空气的可压缩性，故载荷变化时，传递运动不太平稳，排气噪音大。 ★ 电气传动: 利用电动机和电气装置实现的传动。 电气传动的特点是传动效率高、控制 灵活、易于实现自动化。 按传动比和输出速度的变化情况分： ★ 定传动比传动。输入与输出转速对应，适用于执行机构的工况固定、或其工况与原动机对应变化的场合。 ★ 变传动比有级变速传动。一个输入转速可对应于若干个输出转速，适用于原动机工况固定，而执行机构有若干种工况的场合，或用于扩大原动机的调速范围。 ★ 变传动比无级变速传动。一个输入转速对应于某一范围内无限多个输出转速，适用于执行机构工况很多或最佳工况不明确的情况。 ★ 变传动比周期性变速传动。输出角速度是输入角速度的周期性函数，以实现函数传动或改善动力特性。 2. 选择传动类型的原则 ★执行系统的工况和工作要求与原动机的机械特性相匹配。 ★考虑工作要求传递的功率和运转速度。 ★有利于提高传动效率。在满足系统功能要求的前提下，优先选用效率高的传动类型；在满足传动比、功率等技术指标的条件下，尽可能选用单级传动，以缩短传动链，提高传动效率。 ★尽可能选择结构简单的单级传动装置 ★考虑结构布置 根据原动机输出轴与执行系统输入轴的相对位置和距离来考虑系统结构布置，并选择传动类型。 ★考虑经济性 首先考虑选择寿命长的传动类型，其次