第7章 二阶电路课件-新.ppt

7.1 RLC串联电路的零输入响应 7.1.1 电路和方程 7.1.2 过阻尼情况 7.1.3 临界阻尼情况 7.1.4 欠阻尼情况 7.1.5 零阻尼情况 7.1.1 RLC串联电路的二阶微分方程 换路后电路如图，电路中无电源，电路响应为零输入响应。 *7.3 恒定电源作用下GLC并联电路分析 GCL并联电路如图所示， 它是RLC串联电路的对 偶电路。 代入数据后得 所以 由于 根据KCL有 * * * * 第7章 二阶电路 包含一个电容和一个电感，或两个电容，或两个电感的动态电路称为二阶电路。 本章着重分析含电感和电容的二阶电路，这类电路的响应可能出现振荡的形式。 学习应注意：电路微分方程的建立，特征根的重要意义，微分方程解答的物理含义等内容。 *例题 RLC串联电路的零输入响应 恒定电源作用下RLC串联电路的全响应 *恒定电源作用下的GLC并联电路分析 有以下三种初始状态情况： 下面仅以第一种情况为例讨论该电路的零输入响应。 由KVL，有 代入电容的VCR ，得微分方程： 初始条件为： （1）式的特征方程为 LC?2 +RC ?+1 = 0 可求得特征根： 7.1.2 过阻尼情况 特征根为两个不相等的负实根， 令 其中 显然有 （1）式通解为： 上式求导，得： 初始条件代入（3）、（4）式，得： 由（5）式求得 代入（3）得方程（1）满足初始条件的特解为： 进一步求得： 分析可知： (1) (2) 令 diL / dt =0 , 求得 iL 的极值点 (3) 且uc(t)单调下降 结果分析 过渡过程的能量 情况如下图所示： 过阻尼情况下，电路具有非振荡的过渡过程。 电压和电流表达式中，特征根 ?1= -?1 对应项在过渡过程中起主要作用。 t = 0 时，uc(t) 的导数为零，这是与一阶电路响应的区别。 7.1.3 临界阻尼情况 特征根为两个相等的负实根： （1）式通解为： 上式求导，得： 初始条件代入（6）、（7）式，求得： 代入（6）式得微分方程（1）满足初始条件的解为： 分析可知， uc 、iL 波形图与过阻尼情况类似。 7.1.4 欠阻尼情况 特征根为一对共轭复根： 其中 可设（1）式通解为： 上式求导，得： 初始条件代入（8）、（9）式，得： 由（10）式求得 其中 ?、?d 、?0及 ?的关系如下图所示 ? ?d ?0 ? 方程（1）满足初始条件的解为： 进一步求得： 分析可知： (1) uc 和 iL 均是幅值按指数规律衰减的正弦函数。 (2) (3) uc 的过零点为 iL 的过零点为 (4) uc 的极值点即 iL的过零点。 由 可求得 iL的极值点为 结果分析 过渡过程中电场和磁场能量相互转换，由于耗能电阻的存在，总能量逐渐减少。 C 放能 L 吸能 R 耗能 放能 放能 耗能 吸能 放能 耗能 欠阻尼情况下，电路具有衰减振荡的过渡过程。 uc(t) 和iL的包络线函数分别为 称 ? 为衰减系数， ? 越大，则电压和电流衰减越快；称 ?d 为衰减振荡角频率， ?d 越大，则电压和电流振荡越剧烈。 由 可知，若电路中L、C一定，则R越小， ? 就越小， ?d 就越大。电路过渡过程的振荡性就会越强，过渡过程时间也会越长。可以想象，若R＝0，则过渡过程会无休止地进行下去。 7.1.5 零阻尼情况 特征根为一对共轭虚根： （相当于欠阻尼情况下? =0、?d = ?0 、? = 0 。） 利用欠阻尼情况的分析结果，得： 零阻尼情况下，电路响应为等幅振荡的正弦函数， ?0称为无阻尼振荡角频率。电场和磁场不断进行着完全的能量交换，但总能量并不减少，任一时刻的电路总能量都等于电路的初始储能。 例：电路如图所示， 试求零输入响应 解：求出两个固有频率为 的零输入响应呈临界阻尼形式，设 求导数 代入初始条件，得方程组 求出 得到 7.2 恒定电源作用下RLC串联 电路的全响应 换路后电路如图，电路响应由电源和电路的原始储能共同产生。 可推得： （1）式通解为： 初始条件为： 其中 ucp 为方程（1）的一个特解，可求得： uch 为方程（1）对应齐次方程的通解，它的形式决定于方程的特征根。 求出（3）式后，代入初始条件（2），可确定2个待定的常数。 uch 称为固有分量,ucp称为强制分量。若电路特征根均有负实部，则uch是衰减的，这种情况下,又称uch为暂态分量,ucp为稳态分量。 系统过渡过程的性质决定于uch,即决定于电路的特征根。 解： 如图电路中，当 时的微分方程为 方程的强制分量（即稳态值）为 因为 ，即 电路为过阻尼情况。 例: 如图所示的电路中，