《电磁场与电磁波》第一章 矢量分析.ppt

第一章 矢量分析 主要内容： 矢量的基本概念、代数运算 场论基础（梯度、矢量场的散度和旋度） 矢量场的亥姆霍兹定理 §1-1 标量与矢量 标量：仅具有大小特征的量。例如长度、温度、面积、体积等。 §1-2 矢量的代数运算 §1-3 矢量的标积和矢积 一、矢量的标积 二、矢量的矢积 §1-4 标量场的方向导数与梯度 一、方向导数 二、梯度(gradient) §1-5 矢量场的通量、散度与散度定理 一、通量 五、散度的运算公式 §1-6矢量场的环量、旋度与旋度定理 一、环量与漩涡源 §1-7 无散场与无旋场 §1-10 亥姆霍兹定理 §1-11 正交曲面座标系 散度处处为零的矢量场称为无散场，旋度处处为零的矢量场称为无旋场。 可以证明，下列两个重要公式成立： 上式表明，任一矢量场 A 的旋度的散度一定等于零 。因此，任一无散场可以表示为另一矢量场的旋度，或者说，任何旋度场一定是无散场。 上式表明，任一标量场? 的梯度的旋度一定等于零。因此，任一无旋场可以表示为一个标量场的梯度，或者说，任何梯度场一定是无旋场。 设任意两个标量场? 及?，若在区域 V 中具有连续的二阶偏导数，如下图示。 S V ?, ? 那么，可以证明该两个标量场? 及? 满足下列等式 根据方向导数与梯度的关系，上式又可写成 式中S 为包围V 的闭合曲面， 为标量场 ? 在 S 表面的外法线 en 方向上的偏导数。 上两式称为标量第一格林定理。 §1-8 格林定理 基于上式还可获得下列两式： 上两式称为标量第二格林定理。 设任意两个矢量场 P 与 Q ，若在区域 V 中具有连续的二阶偏导数，那么，可以证明该矢量场 P 及 Q 满足下列等式 式中 S 为包围 V 的闭合曲面，面元 dS 的方向为 S 的外法线方向，上式称为矢量第一格林定理。 基于上式还可获得下式： 此式称为矢量第二格林定理。 无论何种格林定理，都是说明区域 V 中的场与边界 S 上的场之间的关系。因此，利用格林定理可以将区域中场的求解问题转变为边界上场的求解问题。 此外，格林定理说明了两个标量场或矢量场之间应该满足的关系。因此，如果已知其中一个场的分布特性，即可利用格林定理求解另一个场的分布特性。 位于某一区域中的矢量场，当其散度、旋度以及边界上场量的切向分量或法向分量给定后，则该区域中的矢量场被惟一地确定。 已知散度和旋度代表产生矢量场的源，可见惟一性定理表明，矢量场被其源及边界条件共同决定的。 V S F(r) §1-9 矢量场的唯一性定理 若矢量场 F (r) 在无限区域中处处是单值的，且其导数连续有界，源分布在有限区域 V ? 中，则当矢量场的散度及旋度给定后，该矢量场 F (r) 可以表示为 式中 任一矢量场均可表示为一个无旋场与一个无散场之和。 V z x y r O r r – r F(r) 无散且无旋的矢量场在无限空间中是不存在的。 有限空间中的矢量场由其散度、旋度唯一的确定。 * * 矢量：具有大小和方向特征的量。例如速度、力、电场强度等。 场是一个标量或一个矢量的位置函数，即场中任一个点都有一个确定的标量值或矢量。 例如,在直角坐标下, 标量场 矢量场 形象描绘场分布的工具--场线 矢量场--矢量线 标量场--等值线(面). 其方程为 其方程为 矢量线 等值线 若矢量A与矢量B大小与方向均相同，则A=B。 加法运算符合结合律和交换律。 交换律： 结合律： 标量乘矢量： 矢量A与矢量B的标积定义为： 矢量A的模为： A的单位矢量 其中 、 、 为矢量A的方向余弦。 显然，两矢量的标积是一个标量。 则： 标积的几何意义 设 其中 所以 可见，标积A·B等于矢量A的模与矢量B在矢量A方向投影大小的乘积。 显然 矢量A与矢量B的矢积定义为： 显然，矢量的矢积不满足交换律。 两个矢量的矢积仍是矢量。 矢积的几何意义 设 则 显然 可见，矢积A×B的方向与矢量A及矢量B构成的平面垂直，由A旋转到B成右手螺旋关系；大小为 。 标量场在某点的方向导数表示标量场在该点沿某一方向的变化率。 P l ? 例如标量场 ? 在 P 点沿 l 方向上的方向导数 定义为 为 的方向余弦。 在直角坐标系中，方向导数 可写为： 设 则有: 矢量G称为标量场? 的梯度，以grad ? 表示，即 可见，标量场的梯度是一个矢量场。 哈密