人教版A版高中数学选修2-1空间向量的正交分解及其坐标表示.ppt

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空间向量及其运算 空间向量的正交分解 及其坐标表示 空间向量与立体几何 1.在空间四边形ABCD中,已知AB⊥CD,AC⊥BD,求证:AD⊥BC. D A B C 复习巩固 2. 在正四面体OABC中,E、F分别是AB、OC的中点,求异面直线OE与BF所成的角的余弦值. O A B C F E 3.如图,在空间四边形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,求OA与BC的夹角的余弦值. O A B C 8 6 4 5 复习引入 1.平面向量基本定理是什么? 如果e1、e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使 a=λ1e1+λ2e2. 2.平面向量的坐标表示的基本原理是什么? 在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底,若a=xi+yj,则把有序数对(x,y)叫做向量a的坐标,记作a=(x,y). 若将向量a的起点移到坐标原点,则其终点坐标就是向量a的坐标. 3.根据平面向量基本定理,平面内的任意一个向量p都可以用两个不共线的向量a,b来表示,我们设想将这个原理类推到空间,并建立空间向量基本定理及其坐标表示. 空间向量基本定理: 空间任意三个不共面的向量都能构成 空间的一个基底。 若三个向量a,b,c不共面,则对空间 任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc. 其中{a,b,c }叫做空间的一个基底, a,b,c都叫做基向量. 空间向量的坐标表示 若空间向量的一个基底中的三个基向量互相垂直,则称这个基底为正交基底。 若三个基向量是互相垂直的单位向量,则称这个基底为单位正交基底。 特别地,设e1,e2,e3为有公共起点O的单位正交基底,分别以e1,e2,e3的方向为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系Oxyz. 对于空间任意一个向量p,用基底{e1,e2,e3}可以怎样表示? x y z O e2 e1 e3 p p=xe1+ye2+ze3 若p=xe1+ye2+ze3,则把x,y,z称为向量p在单位正交基底e1,e2,e3下的坐标,记作向量p=(x,y,z). 对一个给定的向量p,其坐标惟一吗? 相等向量的坐标相等吗? x y z O e2 e1 e3 p 若向量p=(x,y,z),作 ,则 点P的坐标是什么? (x,y,z) x y z O e2 e1 e3 p p 小结作业 1.空间向量基本定理表明,空间任意一个向量都可以用三个不共面的向量线性表示,并且基向量的系数是惟一的,它是平面向量基本定理的推广,也是空间向量的合成与分解原理. 2.把空间向量放到空间直角坐标系中进行研究,向量可以用坐标表示,从而使空间向量的几何运算转化为坐标运算,其运算原理下节课再学习. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

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