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HALCON形状匹配总结
Halcon有三种模板匹配方法：即Component-Based、Gray-Value-Based、Shaped_based,分别是基于组件（或成分、元素）的匹配，基于灰度值的匹配和基于形状的匹配，此外还有变形匹配和三维模型匹配也是分属于前面的大类
本文只对形状匹配做简要说明和补充：
Shape_Based匹配方法：
上图介绍的是形状匹配做法的一般流程及模板制作的两种方法。
先要补充点知识：形状匹配常见的有四种情况 一般形状匹配模板shape_model、线性变形匹配模板planar_deformable_model、局部可变形模板local_deformab
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