三碁(SAVCH)SDE2系列伺服系统标准通用型用户手册V1.0.pdf

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目录 前 言 1 第一章 安全须知 3 一、使用时之注意事项 3 二、使用环境之注意事项 6 第二章 硬体说明及安装 7 一、使用环境 7 二、型号说明11 三、产品规格12 四、电机旋转方向定义13 五、基本配线图14 六、外形尺寸17 七、不同模式下接线图说明20 八、接口23 九、输入/输出接口类型26 第三章 操作面板说明34 一、操作面板说明34 二、功能一览37 三、控制状态显示模式39 四、报警模式40 五、参数编辑模式41 六、定位数据编辑模式42 第四章 运行44 一、信号的说明(输入信号的优先顺序)44 二、运行步骤选择45 三、运行确认46 四、运行48 第五章 功能参数说明一览表64 第六章 功能参数详细说明73 一、基本设定参数(P1.01~50 )73 二、控制增益、滤波器设定参数(P1.51~99 )89 三、自动运行设定参数(P2.01~50 )98 四、扩展功能设定参数(P2.51~99 ) 114 五、输入端子功能设定参数(P3.01~50 ) 123 六、输出端子功能设定参数(P3.51~99 ) 138 第七章 通讯 152 一、设定伺服驱动器 152 二、通信规格 153 三、传输协议 154 第八章 故障指示及对策 161 一、检查 161 二、状态显示 161 三、报警的处理方法 163 第九章 电机 169 一、SCH 系列交流永磁伺服电机 169 二、伺服电机型号说明 169 三、B 系列伺服电机参数表 170 四、A 系列伺服电机参数表 173 五、贮运 181 六、接线 181 第十章 选件与辅助设备 182 一、关于选件 182 二、驱动器制动标准配置 182 三、回生电阻的选择策略 183 前 言 非常感谢您选用SAVCH伺服驱动器!本手册包括SAVCH伺服驱动器使用时的操作说明和保养注意事项。敬请 将此手册交给最终用户。 为了充分地发挥本伺服驱动器的功能,及确保使用者的安全,请详阅本操作手册。当您使用中发现任何疑难而 本操作手册无法为您提供解答时,请联络SAVCH地区经销商或本公司业务人员,我们的专业人员乐于为您服务, 并请您继续采用SAVCH产品。 一、阅读说明 ┍ ┍  伺服驱动器为电力电子产品,为了您的安全,本手册中有 危险 注意 等符号,提醒您于搬运、安装、运 ┙ ┙ 转、检查伺服驱动器时的安全防范事项,请您配合使伺服驱动器之使用更加安全。 危险 错误使用时,可能造成人员伤亡。 ! △ 注意 错误使用时,可能造成伺服驱动器或机械系统损坏。 危险 不可在送电中实施配线,执行运转时请勿检查电路板上之零组件及信号。 请勿自行拆装更改伺服驱动器内部连接线或线路与零件。 伺服驱动器接地端子请务必正确接地。 △! 注意 请勿对伺服驱动器内部的零组件进行耐压测试,这样半导体零件易受高电压损毁。 绝不可将伺服驱动器输出端子UVW连接至AC 电源。 伺服驱动器主回路板CMOS IC易受静电影响及破坏,请勿触摸主回路板。

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