传感器机器人备用培训课件.ppt

CarriageBot Assemble the CPU 16 CPU板1个,螺母4个。 CarriageBot Connect the cable 17 CarriageBot Connect the cable 18 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr CarriageBot CarriageBot ` IF Else 模块(条件选择模块) ?主要功能:判断两个以上条件(Yes, No),各各只满足一个条件时,命令程序执行顺序的模块。 ?使用方法:只有1号传感器感应到时,想放入的模块放在Port1的Yes上;只有2号传感器感应到 时,想放入的模块放在Port1的No→Port2的Yes上;1号和2号传感器全没有感应到时,想放入 的模块放在Port1的No→Port2的No上。 CarriageBot 大家试一试吧! 机器人设置成停止时左边的红外线传感器感应到手时,往左运行;右边的红外线传感器感应到手时,往右运行, 反之,则使其停止。那么模块会怎样变化呢? CarriageBot 多重 IF模块 ?主要功能:判断两个以上条件(Yes,No),只有同时满足这两个条件时,命令程序执行顺序的模 块。 ?使用方法:只有1号传感器没有感应到时,想运行的模块放在Port1的No上; 只有2号传感器没 有感应到时,想运行的模块放在

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