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4. 死 点 摇杆为主动件，当连杆和曲柄重叠或延伸成一直线时，从动曲柄处在死点位置。 利用死点位置： 死点位置 传动角γ＝0° Dead point 压力角 飞机起落架 克服死点的方法： 1）曲柄上安装飞轮 2）多套机构相互错开 5. 运动的连续性 机构在运动过程中连续的占据给定的位置 , 称为机构运动的连续性 错位不连续 错序不连续 分析导杆机构压力角和传动角 课 堂 练 习 §3 平面四杆机构设计简介 1.平面连杆机构的功能 (1)、刚体引导功能 (2)、函数生成功能 * CH3 平面连杆机构 (连杆机构) 平面连杆机构 该章属机构学的内容 按照运动副类型 全部由低副组成的机构 含有高副的机构 受力好 易于制造和润滑 实现多种运动规 律和运动轨迹 空间连杆机构 (Planar Linkage) §1 平面连杆机构的类型、应用和演化 1、连杆机构的基本形式 机 架：机构的固定构件 连架杆：与机架用转动副相连接的杆 连 杆：不与机架直接相连的杆，作平面一般运动 铰链四杆机构的组成 曲柄摇杆机构 全部由转动副组成 的平面四杆机构， 称为铰链四杆机构。 基本形式 framework connecting rod 机架 连架杆曲柄 连架杆摇杆 连杆 周转副 周转副 摆转副