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第十章 随机过程II ：鞅 1 第十章 随机过程II ：鞅 基础微积分 线性代数 概率论和数理统计 随机微积分 鞅 偏微分方程 数值方法 10 ．1 概述 10．3 ．2 多布-迈耶定理 10．1．1 离散时间 10．3 ．3 二次变差过程 10．1．2 连续时间 10 ．4 再论随机积分 10．1．3 鞅的例子 10．4 ．1 鞅变换和随机积分 10．1．4 鞅的子类 10．4 ．2 简单过程随机积分 10 ．2 停时和鞅型序列 10．4 ．3 再论伊藤积分 10．2 ．1 停时定义 10 ．5 测度变换 10．2 ．2 最优停止定理 10．5 ．1 直观理解 10．2 ．3 鞅型序列 10．5 ．2 拉登-尼科迪姆导数 10 ．3 多布-迈耶分解 10．5 ．3 哥萨诺夫定理 10．3 ．1 多布分解定理 10．5 ．4 鞅表示定理 本章的学习目标为： 了解信息结构和信息一致性的数学表述方式 明确鞅的定义和连续时间情形下的一些技术性条件 熟悉二项过程和布朗运动等常见鞅的定义和轨道特征 了解鞅的几个重要子类：一致可积鞅和平方可积鞅 了解停时概念和最优停止定理 了解由停止一个鞅产生的其它鞅型随机过程 了解二次变差和协变差过程，多布-迈耶分解 复习伊藤积分的定义和主要性质 掌握拉登-尼科迪姆导数的各种形式和性质 掌握凯麦隆-马丁-哥萨诺夫定理并熟练应用该定理进行测度变换 掌握鞅表示定理并理解该定理在分析交易策略的可行性和构造完备市场模型 中的作用 鞅这个术语早在20 世纪30 年代首先由Ville(1939) 引进，但是基本概念来自于法国概 率学家列维(Levy，1934）。但是真正把鞅理论发扬光大的则是美国数学家多布(Doob) ，他 于 1953 年的名著《随机过程》一书中介绍了（包括上鞅分解问题在内的）他对于鞅论的系 统研究成果。它引起了一般过程理论的研究，从此鞅成为现代概率和随机过程的基础，而 且在决策和控制模型等方面有着重要应用，并得到快速发展。。 鞅在20 世纪70 年代末期被引入金融经济学用来描述资产的价格运动过程， 最早出现在PliskaKreps 相对于上一章随机微积分而言，由于较多地借助测度论，鞅显得更加抽象，但是令人 惊奇的是，它的引入不仅使得微观金融理论分析（例如期权定价）变得更加简洁和优雅； 第十章 随机过程II ：鞅 2 并且由于可以借助现代数值计算技术，它还提供了更为强大的运算能力，而这对于实际工 作又是至关重要的。 在本章中，我们首先在离散时间下，使用在概率基础一章中接触到的分割、条件数学 期望等概念来严格地给出鞅的定义。然后澄清一些性技术要求并给出连续时间鞅的概念。 介绍一些常见的鞅的例子。在讨论了鞅的两个重