控制理论实验指导.docVIP

第二章 控制理论实验 实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真 一、实验目的 1.熟悉THSSC-4型信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验箱及上位机软件的使用； 2.熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3.测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1.THSSC-4型信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验箱； 2.PC机一台(含上位机软件)、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线； 3.双踪慢扫描示波器一台(可选)； 三、实验内容 1.设计并组建各典型环节的模拟电路； 2.测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 3.在上位机仿真界面上，填入各典型环节数学模型的实际参数，据此完成它们对阶跃响应的软件仿真，并与模拟电路测试的结果相比较。 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析是十分有益的。 本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图 如图1-1所示。图中Z1和Z2表示由R、C构成的复数阻抗。 1.比例（P）环节 图1-1 比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信