加特林机器人专题课件.ppt

SoccerBot * 第15步骤：组装枪口3 15 SoccerBot * 第16步骤：组装枪口4 16 SoccerBot * 第17步骤：将枪口组装到主体 17 SoccerBot * 第18步骤：组装作战接口板 18 SoccerBot * 第19步骤：组装CPU主板 19 SoccerBot * 第20步骤：组装蓝牙板和遥控接收板 20 SoccerBot * 第21步骤：连接电源线 21 SoccerBot * 第22步骤：连接电源线 22 SoccerBot * 第23步骤：连接电源线 23 SoccerBot * 第24步骤：连接电源线 24 SoccerBot EasyBot 使用三个直流马达 主要功能：分别控制3个直流马达。 l 使用方法：将直流马达分别连接于战斗接口 A、B、C，将相应端口正确连接于CPU主板。 设定伺服马达起始点 主要功能：设定能将大炮左右移动的伺服马达的起始点以及旋转范围。 使用方法：调零结束后，在起始点设定位置插上马达导向装置，然后用伺服马达芯片设定旋转范围。 SoccerBot EasyBot 操作一下吧！ 1.试着实现按下蓝牙遥控器7号时枪口向左慢慢旋转，按下5号时枪口向右慢慢旋转。此外，试着实现按下6号和8号时，枪口更加快速地旋转。 2.试着实现按下蓝牙遥控器R时扣动扳机。 3.试着实现按下蓝