积木机器人进阶课程(上) * 目录 教学目标 科学目标 使用直流马达做出各种命令语 了解应用了直流马达的各种行走动作 课程目标 * 搭建滑雪机器人 学习向左、向右指令卡 体验67号程序卡功能 情景教学 请看图,想一想,怎么样能够做到让小车根据事先设定的程序顺着图形运动? 下列的三个跑道分别是什么形状的? 怎样让小车沿着跑道的形状前进呢? 滑雪机器人是能够向前飕飕~滑行的机器人。 对直流马达的各种程序方法进行了解,以便机器人能够向前飕飕~滑行。 x 1 x 4 x 2 1 x 4 请注意CPU积木的方向。 IN 2 x 6 x 2 x 2 3 4格 x 2 4 请倒置CPU积木,并进行组装。 OUT x 2 x 2 x 2 x 6 5 x 5 x 1 6 x 2 x 2 x 1 7 x 4 连接轴 8 x 2 9 x 4 连接轴 连接轴 10 x 2 将直流马达连接到CPU积木的OUT 1和 OUT 2上。 11 OUT 1 OUT 2 将无线遥控器的接收传感器积木连接到CPU积木的IN 1上。 12 IN 1 数据线连接方法 OUT1 左侧直流马达 OUT2 右侧直流马达 IN1 遥控信号接收器 程序卡功能 67:无线遥控器1号前进,2号后退,3号左旋转,4号右旋转。 67号卡片 左转弯卡片和右转弯卡片
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