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第一章PLC基本介绍 第二章总体设计方案的选择说明 ? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 第三章本系统硬件、软件控制设计 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????IB* 3.1软件流程图 3.2 I/O分配表 3.3外部接线图 3.4梯形图 3.5指令表 第四章系统调试 第五章系统小结 参考文献 第一节PLC基本介绍 PLC介绍 PLC即可编程控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller;中文全称为可编 程逻辑控制器。是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会 （International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以 编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算 等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的 原则而设计。” PLC的组成 1、 CPU模块 CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总 线、数据总线与I/O接口电路相连接。起“心脏”作用。当从编程器输入的程序存入到用户程 序存储器屮，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户 程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU 将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一 起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动 器。 2、 I/O模块 输入/输出（I/O）单元是PLC与外部设备连接的纽带。输入单元接受现场设备向PLC 提供的开关量信号，经过处理后，变成CPU能够识别的信号。输出单元将CPU的信号经处 理后来控制外部设备。 编程器分为两种，一种是手持编程器，携带方便。但缺点是只能编辑指令表。另一种 是通过PLC的RS232接口与计算机RS232接口相连。通过专用软件先在电脑上编辑梯形图 或指令表程序，再编译成机器码传输到PLC中。 4、 系统电源 PLC 一般合用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC5V、 ±12V、24V等直流电源。不同型号的PLC有不同的供电方式，所以PLC电源的输入电压既 有12V和24V直流，又有110V和220V交流。PLC内部使用的电源是整体的供给中心，它 的优劣直接影响到PLC的功能和可靠性，因此目前大部分PLC采用开关式稳压电源。 5、 存储器 具有记忆功能的半导体电路。它分为系统程序存储器和用户存储器。系统程序存储器 用以存放系统程序，包插管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。 由只读存储器、ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。 用户 第二节总体设计方案的选择说明 第三节本系统硬件、软件控制设计 3.1软件流程图 3.2 I/O分配表 I/O 口配置表 节点类型 节点名称 节点作用 输 入 X001 机械手位置检测 X002 机械手位置检测 X003 机械手位置检测 X004 机械手位置检测 X005 机械手位置检测 X006 机械手位置检测 X011 刀具号选择 X012 刀具号选择 X013 刀具号选择 X014 刀具号选择 X015 刀具号选择 X016 刀具号选择 输 岀 Y000 刀具到位指示 Y001 刀盘旋转指示 Y002 刀盘顺转 Y003 刀盘逆转 Y004 换刀闪烁 输入地址: SIN1 XI SIN2 X2 SIN3 X3 S1N4 X4 SIN5 X5 SIN6 X6 PO1 XII P02 X12 PO3 X13 PO4 X14 P05 X15 P06 X16 输出地址：符合 Y0 换刀 Y1 启动 Y2 顺/逆 Y3 闪烁 Y4 3.3梯形图 18 24 30 36 44 52 60 68 76 X011 T卜 X012 T卜 X014 T卜 X015 T卜 X001 T卜 X002 T卜 X003 T卜 X004 T卜 X005 T卜 X006 T卜 -[MOV K1 DO -[MOV K2 DO -[MOV K3 DO -[MOV K4 DO -[MOV K5 DO -[