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3.1.5 空间向量运算的坐标表示 1.掌握空间向量的坐标运算. 2.会根据向量的坐标,判断两个向量共线或垂直. 3.掌握向量的长度,两个向量的夹角和两点间的距离公式. 1.空间向量的坐标运算 若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则 (1)a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3); (2)a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3); (3)λa=(λa1,λa2,λa3)(λ∈R); (4)a·b=a1b1+a2b2+a3b3; (5)a∥b?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(b≠0,λ∈R); (6)a⊥b?a1b1+a2b2+a3b3=0; 【做一做1-1】 与向量a=(1,2,3),b=(3,1,2)都垂直的向量为( ) A.(1,7,5) B.(1,-7,5) C.(-1,-7,5) D.(1,-7,-5) 解析:(-1,-7,5)·a=-1-14+15=0,(-1,-7,5)·b=-3-7+10=0. 答案:C 【做一做1-2】 已知a=(1,-2,1),a+b=(-1,2,-1),则b=( ) A.(2,-4,2) B.(-2,4,-2) C.(-2,0,-2) D.(2,1,-3) 解析:b=(a+b)-a=(-2,4,-2). 答案:B 答案:C 【做一做2-2】 已知a=(1,3,5),b=(-2,-3,1), 则a+b= ,|a|= .? 解析:a+b=(1-2,3-3,5+1)=(-1,0,6), 题型一 题型二 题型三 题型四 空间向量的坐标运算 【例1】 已知O为坐标原点,A,B,C三点的坐标分别是(2,-1,2), (4,5,-1),(-2,2,3).求点P的坐标,使: 题型一 题型二 题型三 题型四 反思向量的坐标即终点的坐标减去起点坐标对应的坐标.求向量终点的坐标时,一定要注意向量的起点是否在原点,在原点时,向量的坐标与终点的坐标相同;不在原点时,向量的坐标加上起点坐标才是终点的坐标. 题型一 题型二 题型三 题型四 【变式训练1】 a=(1,1,0),b=(0,1,1),c=(1,0,1),p=a-b,q=a+2b-c,求p,q,p·q. 解:p=a-b=(1,1,0)-(0,1,1)=(1,0,-1); q=a+2b-c=(1,1,0)+2(0,1,1)-(1,0,1)=(0,3,1); p·q=(1,0,-1)·(0,3,1)=1×0+0×3+(-1)×1=-1. 题型一 题型二 题型三 题型四 坐标形式下平行与垂直条件的应用 【例2】 设a=(1,5,-1),b=(-2,3,5). (1)若(ka+b)∥(a-3b),求k; (2)若(ka+b)⊥(a-3b),求k. 分析:解答本题可先求出ka+b与a-3b,再根据向量平行与垂直的条件列方程求解. 解:ka+b=(k-2,5k+3,-k+5),a-3b=(7,-4,-16). 题型一 题型二 题型三 题型四 题型一 题型二 题型三 题型四 【变式训练2】 (1)已知向量a=(2,4,5),b=(3,x,y),若a∥b,求x,y的值; (2)已知向量a=(1,2,0),b=(0,2,3),若(a+kb)⊥(a-2b),求k的值. 题型一 题型二 题型三 题型四 用向量的坐标解决问题 题型一 题型二 题型三 题型四 题型一 题型二 题型三 题型四 题型一 题型二 题型三 题型四 题型一 题型二 题型三 题型四 题型一 题型二 题型三 题型四 反思结合题目建立适当的空间直角坐标系,先写出所需点的坐标,求出向量坐标,再利用坐标的运算对向量进行证明和求解运算.
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