第三章 直流电机.ppt

本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，直流电机的磁场分布、电枢绕组、感应电动势、电磁转矩、电枢反应以及直流电动机的起动、调速和制动 。 第三章 直流电机 3.3 直流电机电枢绕组 3.2 空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 3.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 3.6 直流动电机 3.7 直流电动机的起动、调速和制动 3.1 直流电机的基本工作原理与结构 3.5 直流发电机 直流发电机的作用：直流电源。 直流电动机的作用：用在调速要求高的场所。 直流电动机优点：（1）调速范围广，且易于平滑调节； （2）过载、启动、制动转矩大； （3）易于控制，可靠性高； （4）调速时的能量损耗较小。 直流电机缺点：换向困难；造价高；故障频繁，寿命短。 3.1.1直流电机的主要结构 3.1 直流电机的基本工作原理和结构 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 定子 转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 轴承 1.主磁极——建立主磁场（N、S交替排列） a.主极铁心——磁路，由1.0~1.5mm厚钢板构成 b.励磁绕组——电路 由电磁线绕制 2.机座——磁路的一部分（支承）框架，钢板焊接或铸刚 3.电枢铁心——磁路，0.5mm厚低硅硅钢片而成或冷扎硅钢片叠压（外圆冲槽，以便嵌放电枢绕组） 4.电枢绕组——电路。电磁线绕制（闭合回路，由电刷分成若干支路） 5.换向器——换向片间相互绝缘（用云母或塑料） 6.电刷装置 7.换向极——改善换向，由铁心、绕组构成（放置于主极之间或绕组与电枢绕组串联） a.电刷——石墨或金属石墨 b.刷握、刷杆、连线（铜丝辨） 一、直流发电机工作原理 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。（动画） 3.1.2 直流电机的工作原理 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后 ，如右图。 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下。 导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。 二、直流电动机工作原理 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。 在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。（动画） 当电枢旋转到右图所示位置时 同直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。 3.1.3 直流电机的铭牌数据 额定值是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的一些量值。在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作。并具有优良的性能。额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据。额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌数据。 ???? 1、额定功率 PN????????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 “W” 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时，则用 kW 或 MW 表示。 对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。 即 ：PN＝UNIN  对于直流电动机，PN是指输出的机械功率，所以：PN＝UNINηN ⒌额定励磁电流 If??????指电机在额定状态时的励磁电流值。 ⒉额定电压 UN?????指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为单位。