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第三章分布式总线技术的基本原理及协议分析 当前的汽车电了技术可分为四大类，即发动机电控系统、车辆传动电控系统、 车内电控系统和数据传递系统叫 在不同的汽乍电了控制系统中，针对不同的设 备控制都需要有一套相匹配的电子控制单元(ECU),当这些电子控制单元采用分 布式设计进行管理信息传递时，实现了实时共享数据，可以大大减少控制系统所 需传感器的数量，从而降低车辆的研发、生产成本。电子控制系统之间的信息与 数据交换主要是通过专门的通讯线路来完成的。传统的通讯线路只是单线的传递, 而多路复用分布式总线网络，则布置了一个计算机网，有效的将所有的车载电气 系统组合在一起。目前车企中常用的底层乍辆通信协议协议以CAN为主，而上 层协议则根据企业的不同、应用车型定位的不同而不同，常见的上层协议有 SAEJ1939、OSEK 等［ii］。 电子技术、信息技术高速发展的今天，汽车电子技术也在突飞猛进的发展， 目前可分为四大类技术：1、车辆传动电控系统。2、发动机电控系统。3、数据 传递系统。4、车内电控系统。每一种汽车电子控制系统，都针对不同的设备控 制系统，有自己相应的一套电子控制单元(ECU),如果这些电子控制单元使用 了分布式的设计，来对控制信号在各设备间进行传输吋，数据的实吋共享就成为 可能。这样就大大降低了控制系统对传感器数量的依赖，进而也降低了汽车研发、 生产环节的成本。电子控制系统之间的数据传递和信息控制-?般是经过相应的数 据通讯传输线路来进行的。原有的通讯线路只是单线的传递，而多路复用分布式 总线网络，则布置了一个计算机网，有效的将所有的车载电气系统组合在一起。 目前车企中常用的车辆底层通信协议，以CAN最常见，上层的通信协议会根据 车企不同、车型的功能定位不同，而有所差异。一般多见的上层通信协议有 SAEJ1939、OSEK 等［间。 现场总线技术是一种公开性、数字化、多接点通信的控制网络系统，是现场 智能设备之间通信、信号传递的联系纽带，将各种所需智能设备挂接在总线网络 上作为网络节点，使之连接成一种网络互连结构，进一步构成自动化控制设备网 络。它糅合了计算机网络技术、通信技术和自动控制技术等不同方向的技术发展， 是高度知识综合与技术集成的产物，是通信网络一种开放式和分布式的新模式。 现在的现场总线技术在传统的测量、传感、控制电器设备中加入了专门用于数字 计算和数字通信的微处理器，利用双绞线、电缆和光纤等通信传输介质将几个这 种自动化的控制设备网络，是将计算机网络技术、自动控制技术、通信技术的综 合运用，而形成的一种新的技术集成的产物。使通信网络具有开放式和分布式兼 顾的新的技术。目前现场总线技术在传统的测量、传感、控制电器设备中加入了 专门用于数字化通信与数字化计算的运算处理器，通过电路线路和数字通信线路 (电路线路一般用普通电缆;数字传输线路一般使用同轴电缆、双绞线、光纤等) 等数字信号通信介质把几个甚至十几个电气传感控制设备组成网络系统，依据不 同行业、不同应用的不同通信协议标准，运用于实际生产现场，实现智能测量设 备之间通信的系统冋。 §3.1 CAN协议分析 §3.1.1 CAN总线概述 目前流行的现场总线中，技术最为成熟、应用领域最广的-?种就是控制器局 域网CAN(Controller Arear Network)总线，从传输方式上來说，它是一种串彳亍通 信网络，能够有效的支持车内电子设备的分布式控制系统网络。CAN总线被广 泛应用于很多领域跟行业，一个重要的原因就是因为它的高性能、高可靠性以及 独特的设计等特点。ISO根据该总线的网络规范制定出了国际标准ISO 11898, 使其推广成为国际上应用最广泛的现场总线技术。在汽车电子行业中，CAN常 常被用于微控制器的通讯，用于交换车载电子控制设备与ECU之间的信息数据, 构成了一个完整的汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、车载仪表系统、 变速箱控制系统屮，均嵌入CAN控制系统［v］。该拓扑结构下的网络协议制定出 7 ISO 11898标准，成就其为国际上使用最为广泛的现场总线技术。在汽车电子 行业屮，CAN常常被用于微控制器的数字传输，应用于ECU和车载电子控制设 备Z间的数据交换和信息传输。构建了一个相对全面的汽车电子控制网络。例如 车载仪表系统、发动机管理模块、变速箱控制模块中均嵌入CAN控制系统［V］。 一个由CAN总线构成的单一控制网络屮，理论上可以连接无数个网络节点。 但是在实际研发过程屮，网络挂载节点数目受到硬件设备的电气特性所限制，例 如，CAN总线结构的单控制网络里面，理论上可以无限制的在上面连接网络 节点，但在实际的实验过程中，网络节点的负载数量会受到硬件的电气性能的制 约，比如本项目屮所使用NXP公司TJA1040 CAN收发器芯片，技