InteriorLocationSystem-指向性天线应用于室内定位.ppt

指導教授:陳同孝 教授 組員:蔡薰慶 許庭造 陳牧群 李士偉 黃信潭 指導學長:杜昀儒 學長 Outline 研究背景 研究方法 系統架構 系統介面 實驗 結論 研究背景(1) 研究背景(2) 研究背景(3) 室內定位應用 - 物品管理 - 人員追蹤 - 安全控管 - 災難救護 研究背景(3) 研究方法(2) 實驗設計 實驗結果(8個區塊) 實驗結果（32區塊(a)） 實驗結果（32區塊(b)） 實驗結果（32區塊(c)） 結論 在受干擾的室內2.0m x 2.0m 範圍下，準確度可達100%；1.0m x 1.0m範圍下，準確度只達67.7%。 所以未來可用角度更小的天線、使用步進馬達精密的轉動角度與無障礙物的空間下進行定位，必能在1.0m x 1.0m範圍下達到更高的準確率。 Ending 本研究以4公尺×8公尺之室內空間作為實驗範圍，此範圍不將原本場地之障礙物移除之它地，將室內區域切割成8格區塊與32格區塊，實際將目標物放置於各數字點，收集該點200筆資料取平均來判斷本研究系統對該區域與實際情形比對。 這是我們的指向性天線廠形圖，另一邊則是全向性天線的廠形圖 他們的差別就是一個是方向性一個是全向性，從H-Line的方向可以看清楚 另外，之前我們有用方向性天線去測試過訊號值，它的訊號值依照其方向性 畫出來的圖是趨近於常態分布的。 * * * 國立台中技術學院 2010 資訊學群 專題成果展 室內定位的重要性 - GPS無法在室內做定位 室內定位技術分析 - 紅外線 - 超音波 - 壓力感測 - 無線感測 室內定位方式分析 藉由多感測點接收之訊號整合 無法計算 演算法 高 低 準確度 高 低 建置成本 多感測點定位 區域定位 研究方法(1) * 全向性天線 指向性天線 利用具方向性的特性 系統架構圖 研究方法(3) 正弦定理： 若a,b,c為任意三角形的三邊，A,B,C分別為a,b,c的對角 * A B C c b a 研究方法(4) * 程式流程 step 1： 測量各個角度的RSSI訊號值，並存入資料 庫中。 step 2： 將取得的RSSI值作運算，取得平均值及標 準差。並將比平均值大的RSSI值之角度提 取 step 3： 將各個提出的角度分別以自身為基準取30 筆RSSI值；為了避免取不到資料，以45度 為準，若角度大於45度則向前取30筆，角 度若小於45度則向後取30筆。 (設定一個參數i，i的初始值為0。) step 5： 判斷此30筆資料是否介於一個標準差之 內。(符合條件則i+1) step 6： 以i值為準則，各角度中i值最大的 就是所求結果。 step 7： 取得角度後，利用三角函數公 式算出位置。 研究方法(5) * 常態分布圖 去除雜訊 系統介面(1) 系統介面(2) 系統介面(3) 系統介面(4) 系統介面(5) 系統介面(6) 實驗(1) 實驗場地 實驗(2) 可以看出整體精確度為8/8=100%， 其定位範圍為2.0m x 2.0m。 實驗(3) 其整體準確度為23/32=71.85%，範圍為 1.0m x 1.0m。 實驗(4) 實驗(5) 其整體準確度為22/32=68.75%，範圍為 1.0m x 1.0m。 實驗(6) 其整體準確度為20/32=62.5%，範圍為 1.0m x 1.0m。 紅外線室內定位技術定位的這兩大主要缺點”直線視距” ”傳輸距離較短”使其室內定位的效果很差。 因此，紅外線只適合短距離傳播，而且容易被熒光燈或者房間內的燈光干擾，在精確定位上有局限性。 超聲波測距主要採用反射式測距法，通過三角定位等演算法確定物體的位置，即發射超聲波並接收由被測物產生的回波，根據回波與發射波的時間差計算出待測距離 。 超聲波定位整體定位精度較高，結構簡單，但超聲波受多徑效應和非視距傳播影響很大，同時需要大量的底層硬體設施投資，成本太高。 Smart Floor [5] 系統在定位環境中，利用壓力感測裝置來偵測人員移動的情形，但在多人的環境下，實現的可行性低，在定位準度上有相當誤差。 ZIGBBE RFID之類 區域定位與多感測點定位 說到定位，大家都會想到GPS，GPS是由衛星來做一個監控 它必須與天空中的衛星保持視線可及範圍，因為有障礙物關係，所以GPS無法在室內或是建築物中做定位 Zigbee 因為他最大距離為 250m，而250m分為0~100dm，所以它是以2.5m為一個區塊，但是實際上如果說用來做定位 會因為天氣、溫度、風而干擾到他的訊號強弱，受到的環境因素影響比較大 目前室內定位主要是朝向智慧化居住空間