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3.13 模拟运算电路 集成运算放大器可以构成加，减，乘，除，乘方，开方，积分，微分等各种模拟运算电路。在许多实时控制和物理量的检测中，有着非常广泛的应用前景。 实验目的 加深理解集成运算放大器的工作原理和基本特性； 熟悉集成运算放大器在模拟运算方面的应用； 掌握模拟运算电路的设计方法及调试技巧。 原理设计 （一）、比例运算电路 1．工作原理 比例运算（反相比例运算与同相比例运算）是应用最广泛的一种基本运算电路。 设计时通常根据已知的闭环电压增益Auf，输入电阻Rif , 闭环带宽f ，最大输出电压uom 反相比例运算,最小输入信号uimin等条件来选择运算放大器和确定外围电路元件参数。 如图3-13-1所示。 输入电压ui经电阻R1加到集成运放的反相输入端，其同相输入端经电阻R2接地。输出电压uo经RF接回到反相输入端。通常有： R2=R1//RF 3-13-1 由于虚断，有 I+=0 ，则u+=-I+R2=0。又因虚短，可得：u-=u+=0 3-13-2 由于I-=0，则有i1=if，可得： 3-13-3 由此可求得反相比例运算电路的电压放大倍数为： 反相比例运算电路的输出电阻为：Rof=0 输入电阻为：Rif=R1 b.同相比例运算 输入电压ui 接至同相输入端，输出电压uo 通过电阻RF仍接到反相输入端。R2的阻值应为R2=R1//RF. 根据虚短和虚断的特点，可知I-=I+=0, 则有 且 u-=u+=ui，可得： 3-13-6 3-13-7 同相比例运算电路输入电阻为： 输出电阻： Rof=0 c.差动输入比例运算（即减法运算） 电路如图3-13-3 利用i+=i-=0与叠加定理，求得反相输入端的电位为 ： 3-13-8 而同相输入端电位为 ： 3-13-9 若R1=R3，R2=R4，由3-13-8，3-13-9式可求得 ： 3-13-10 3-13-11 以上三种比例运算电路可以是交流运算，也可以是直流运算。输入信号如果是直流，则需加调零电路。如果是交流信号输入，则输入、输出端要加隔直电容，而调零电路可省略。典型调零反相比例电路如图3-13-4所示。 选择集成运算放大器时，首先应查阅手册，了解运放主要参数，一般为了减小闭环增益误差，提高放大电路的工作稳定性，应尽量选用失调温漂小，开环电压增益高，输入电阻高，输出电阻低的运算放大器。 特别是在交流放大时，为减小放大电路的频率失真和相位失真（动态误差），集成运算放大器的增益——带宽积G·B和转换速度SR必须满足以下关系： 式中fmax为输入信号最高工作频率，Uomax为最大输出电压幅值 对于同相比例电路运算电路，还要特别注意存在共模输入信号的问题，也就是说，要求集成运算放大器允许的共模输入电压范围必须大于实际的共模输入信号幅值。并要求有很高的共模抑制比。 （二）求和运算电路 1．反相求和 基本电路如图3-13-5 根据“虚短”、“虚断”的概念 3-13-12 3-13-13 当R1=R2=R3=R，则 3-13-14 同相求和 由读者自己分析。 （三）积分运算电路 同相输入和反相均可构成积分电路。图3-13-6为一反相积分电路，运放和R、C构成反相积分器。 在理想条件下，Uc(0)=0输出电压为： 3-13-15 当Ui为阶跃电压Us时，输出电压为uo： 此时输出电压Uo是时间的线形函数。其斜率与输入电压成正比，与时间常数τ=RC成反比。如图3-13-7 R1为平衡电阻。 运放的输入偏置电流通过积分电容c回使输出电压随时间向正或负方向增大，这称为积分漂移现象。积分漂移的结果会使运放的输出饱和（Vo≈正或负电源电压），从而使积分器失去积分作用。为防止这种现象的发生，除了应加平衡电阻R1以减小输入偏置电流的影响外，在对精度要求不高的交流积分器中可在积分电容器上并接一个电阻R2，如图3-13-6中的R2，应使R2C输入方波的周期，否则输出三角波的线形会很差。 输入信号中直流分量通过RC积分也会造成运放的输出饱和，为此可在积分器的输入电路中串联一个隔直电容，如图3-13-6中的C1，应有RC1输入方波的周期。 由于 3-13-16 3-13-17 3-13-18 如果