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第八章 线性规划
8.1 引言
有一个关于伟大数学家欧拉(Euler)的故事是这样说的,因为没有足够的篱笆,小欧拉的父亲为修建羊圈而发愁,小欧拉问父亲:为什么不将羊圈建成方的,这样不就能用更少的篱笆围成更大的面积吗?这个三百年前出自一个小儿之口的问题道出了一大类的科学问题:最优化问题。这类问题是如此的普遍,它遍及宇宙的每一个角落,也渗透在人们的每一根神经之中。
这类问题的特点是有一个目标,这个目标,在一定的条件下可以用函数表达出来,比如上面的面积是矩形的长和宽的函数。我们的目的就是使目标函数达到最大或者最小。但是面积并不能无限的大,因为受到篱笆长度(周长)的限制。也就是说最大化的同时要受到约束条件的限制。
通过分析上面的例子可以发现,描述最优化问题有三个基本要素,即决策变量、目标函数和约束条件。
决策变量:确定问题目标值大小的众多因素中,其中决策者可以控制的量称为决策变量。决策变量的取值确定了系统的最终性能,也是决策者采用决策的依据。应该注意,在系统中还有一些量,它们不能由决策者所控制,而是由系统所处的环境所决定,我们称之为参数。在一些问题的建模过程中,确定变量经常是第一步的同时也可能是最困难的工作。
目标函数:它代表决策者希望对其进行优化的那个指标。目标函数是决策变量的函数。对应决策者而言,对其有利的程度必须定量的测度, 在商业应用中,有效性的测度经常是利润或者成本, 但对于政府,更经常的使用投入产出率来测度。表示有效性测度的经常称为目标函数。大部分的模型中,确实目标函数比较简单,因此,我们建模是往往从这里寻找思路。
约束条件:它们是决策变量在现实世界中所受到的限制,约束条件决定了决策变量和参数之间的关系。约束集界定决策变量可以取某些值而不能取其他的值。在实际问题中,决策变量带有约束是普遍的。有时一些问题的约束可能非常复杂。
一般地,建立最优化模型遵循如下的过程:
(1)明确问题的目标,找到确定目标性能的主要因素,从而确定决策变量;
(2)分析上面给出的决策变量和目标之间的函数关系,确定目标函数;
(3)确定决策变量和参数之间的关系和限制,确定约束条件。
8.2 引例
线性规划在实际生产和生活中有非常广泛的应用,比如生产计划问题,交通运输问题,管理调度问题等等,下面以三个例子作为线性规划问题的典型例子加以说明。
例1:(生产计划问题)某工厂生产甲乙丙三种产品,单位产品分别可为工厂带来4元、3元和2元的利润。同时生产这些产品的过程中,需要耗费原材料和人力:单位产品耗费的原材料A为2、3和1个单位,而可用于生产的原材料A总数为34个单位;同时消耗原材料B均为1个单位,而可用于生产的原材料B总数为20个单位,而且材料B不能保存只能用完;单位产品需要的工时数为3、2和1.5,而可供使用的工时数不超过36;。问如何组织生产,可以获得最大的利润?
(选择原因:题目简单,适合作为入门级的例子,同时生产计划问题是线性规划问题最常见的例子之一)
分析:按照题目,容易知道,问题的目标非常明确,就是利润最大,而和决定利润的因素在单个产品利润给定的情形下,决定总利润的因素无非是生产的数量,更确切的说就是甲乙丙三种产品的生产数量,因此可以确定规划问题的决策变量是三种产品的生产数量,分别记为x1, x2和x3。在此基础上,我们能容易的写出目标函数为利润P = 4 x1 + 3 x2 + 2 x3。再看看这些决策变量有没有受到什么限制,根据题意,生产产品需要消耗原材料和工时,而这两种资源都有一定的限制,当生产x1, x2和x3个甲乙丙产品时,耗费的原材料A为2 x1 + 3 x2 + x3,由于可用于生产的原材料A为34,所以有约束
2 x1 + 3 x2 + x3 ≤ 34.
对于原材料B,有约束
x1 + x2 + x3 = 20.
同样地,生产过程中受到工时的限制,有
3 x1 + 2 x2 + 1.5 x3 ≤ 36.
最后,注意到生产的产品数量不可能是负数,也就是x1, x2和x3是非负的,因此我们得到如下的规划问题:
(8.1)
注意:这个分析过程很好的给出了建立模型的思维过程,即明确目标,寻求决定目标的因素,确定问题的决策变量,使用决策变量写成目标函数,然后分析这些决策变量受到什么样的约束,逐个的给出决策变量受到的约束并用或不等式的方式表达出来。
例2. (运输问题)永辉超市有限公司在重庆地区有n家超市,这些超市的蔬菜主要来自m家蔬菜生产基地。第j家超市每天蔬菜的销量为aj顿(j = 1, 2, ..., n),第i家生产基地每天的产量为bi(i = 1, 2, ..., m)。假设从第i家基地到第j家超市的距离为ci
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