工程力学-第1章.pptVIP

? 力对点之矩几点结论 ? 力对点 之矩是一种矢量; ? 矢量的模 结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。 结论 : 当轴垂直于r 和F 所在的平面时,力对点之矩与力对轴之矩在数值上相等。 ? 受力图绘制方法应用举例-例题 6 ? 受力分析方法与过程 解：1．整体结构受力图 以整体为研究对象，解除A、B而处的约束，得到隔离体。作用在整体的外力有： 主动力－FP； 约束力－固定铰支座A处的约束力；B处光滑接触面的约束力。 ? 受力图绘制方法应用举例-例题 6 ? 受力分析方法与过程 画整体受力图时，铰链C处以及绳索两端D、E二处的约束都没有解除，这些部分的约束力，都是各相连接部分的相互作用力，这些力对于整体结构而言是内力，因而都不会显示出来，所以不应该画在整体的受力图上。 ? 受力图绘制方法应用举例-例题 6 ? 受力分析方法与过程 以AC杆为研究对象，解除A、C、D三处的约束，得到其隔离体。作用在AC杆上的主动力为。约束力有：固定铰支座A处的约束力；铰链C处约束力，D处绳索的约束力为拉力。于是， 可以画出AC杆的受力图。 解：2． AC杆的受力图 ? 受力图绘制方法应用举例-例题 6 ? 受力分析方法与过程 以BC杆为研究对象，解除B、C、E三处的约束，得到其隔离体。作用在BC杆上的力有：光滑接触面B处的约束力； E处绳索的约束力为拉力，与作用在AC杆上D处约束力大小相等、方向相反；C处约束力与作用在AC杆上C处约束力大小相等、方向相反，互为作用力与反作用力。 解：3． BC杆的受力图 ? 受力分析与受力图 例 题 7 图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。 试画出AO、AB和CD构件的受力图。 解：1、整体受力：O、B二处为固定铰链约束，可以画出其约束力；其余各处的约束力均为内力，不必画出。D处作用有主动力F。 ? 受力分析与受力图 例 题 7 ? 受力分析与受力图 例 题 7 解：2、AO杆受力：其中O处受力与整体受力图一致；C、A两处为中间活动铰链，约束力可以分解为两个分力。 ? 受力分析与受力图 例 题 7 解：3、CD杆受力：其中C处受力与AO在C处的受力，互为作用力和反作用力；CD上所带销钉E处受到AB杆中斜槽光滑面约束力力FR；D处作用有主动力F。 ? 受力分析与受力图 例 题 7 解：4、AB杆受力：其中A处受力与与AO在A处的受力互为作用力和反作用力；E处受力与CD在E处的受力互为作用力和反作用力；B处的约束力分解为两个分量。 ? 静力学模型 ? 力与力系的基本概念 ? 力对点之矩与力对轴之矩 ? 工程常见约束与约束力 ? 受力分析方法与过程 ? 结论与讨论 返回总目录 第1章 静力学基本概念与物体的受力分析 ? 力对点之矩与力对轴之矩 返回 返回总目录 第1章 静力学基本概念与物体的受力分析 ? 力对点之矩与力对轴之矩 ? 力对点之矩 ? 力对轴之矩 ? 合力矩定理 ? 力对点之矩与力对轴之矩 ? 力对点之矩 ? 力对点之矩与力对轴之矩 ? 力对点之矩 物理学中已经阐明，力对点之矩（moment of a force about a point）是力使物体绕某一点转动效应的量度。这一点称为力矩中心（center of moment），简称矩心。 在物理学的基础上，现在考察空间任意力对某一点之矩。 ? 力对点之矩与力对轴之矩 ? 力对点之矩 F ＝ Fxi+Fyj+Fzk r = x i+ y j+ z k ? 力对点之矩的定义 B F = (Fzy-Fyz) i +(Fxz-Fzx) j+(Fyx-Fxy) k x y z F Fx Fy Fz r ? 力对点之矩与力对轴之矩 ? 力对点之矩 ? 力对点之矩的矢量运算 ? 力矩矢量的方向 M= r ? F 按右手定则 F r MO ? 力对点之矩与力对轴之矩 ? 力对点之矩 F r MO ? 矢量方向由右手定则确定; ? 矢量作用在O点,垂直于r 和 F 所在的平面。 ? 力对点之矩与力对轴之矩 ? 力对点之矩 ? 力对点之矩与力对轴之矩 ? 力对轴之矩 定义:力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩。 ? 力对轴之矩的定义 ? 力对点之矩与力对轴之矩 ? 力对轴之矩 F F Fz Fx Fy ? 力对轴之矩实例 ? 力对点之矩与力对轴之矩 ? 力对轴之矩 ? 力对轴之矩的计算 方法一 : 将力向