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基于STM32L073RZ游戏控制器
CONTENTS
1
简介
2
特点
3
系统框图
4
软件结构
5
结语
这个项目是使用STM32L073RZ 作为游戏控制器的主控。STM32L073RZ采用ARM Cortex-M0+内核，32位精简指令集，主频高32MHz，带有USB2.0全速接口。控制器安装在自行车车头位置，使用I2C接口读取传感器数据，通过传感器数据解算车头的转向角和后轮速度，另外配置6个机械按键，使用USB HID协议和PC通信，模拟成键盘设备，以此来控制PC游戏角色的运动。
使用电子罗盘HMC5883、三轴加速度计三轴陀螺仪MPU6050和霍尔传感器采集状态信息；
使用USB HID协议和Windows XP及以上PC机通信，即插即用，免驱动安装；
默认配置6个按键，可映射到键盘任意键；
使用OLED屏幕对调试参数进行显示；
预留串口wifi或蓝牙模块功能接口；
使用一根USB线兼供电和通信，连接简单；
STM32L073为主控芯片，同时使用STM32L073各种外设。
系统框图如下所示：
STM32L073软件流程图：
谢谢观看！
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