机械设备控制技术II.ppt

(二)顺序控制设计法(功能表图设计法) 2．转换条件的确定 确定各相邻步之间的转换条件。转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作(通／断)等。 如图4—33b所示，滑台由停止(原位)转为快进，其转换条件是按下启动按钮SB1；由快进转为工进的转换条件是行程开关SQ2动作；由工进转为快退的转换条件是终点行程开关SQ3动作；而由快退转为停止(原位)的转换条件是原位行程开关SQ1动作。 * 转换条件也可以是若干个信号的逻辑(与、或)组合。如：A1·A2、B1+B2。 (二)顺序控制设计法(功能表图设计法) 3．功能表图的绘制 画出描述系统工作过程的功能表图。这是顺序控制设计法中最为关键的一步。 * 功能表图又称流程图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言。因此，功能表图也可用于不同专业的人员进行技术交流。 (二)顺序控制设计法(功能表图设计法) 4．梯形图的编制 根据功能表图，采用相应编程方式设计出梯形图程序。 *  (三)功能表图的绘制 功能表图又称流程图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言。 1．功能表图的组成要素 步、转换、转换条件、有向连线和