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第7章 下半段和推后执行的工作 下半部 下半部的任务主要是执行与中断相关的工作，这些工作没有被中断服务程序本身完成. 历史 最初的机制：BH 2.5内核后被废止 任务队列 2.5内核之后被工作队列替代 2.3内核引入软中断（softirq）和tasklet 32个软中断，实际上只用到6个 tasklet实现于软中断之上 2.5内核引入工作队列 为什么要把中断分为两部分 中断服务程序异步执行，可能会中断其他的重要代码，包括其他中断服务程序。因此，为了避免被中断的代码延迟太长的时间，中断服务程序需要尽快运行. 希望限制中断服务程序所做的工作，因此处理中断的时间越短越好。 中断服务程序只作必须的工作，其他的工作推迟到以后处理。 2.6内核的三种方法 : softirqs, tasklet, 和work queue 软中断Softirqs kernel/softirq.c定义了一个32个元素的结构数组 /*本结构代表了一个软中断项*/ struct softirq_action { void (*sction) (struct softirq_action *);/*带执行的函数*/ void *data; /*传给函数的指针*/ } 固定 – 登记的softirqs最大数目不能动态改变. 工作时允许中断. 一个softirq不能抢占另一个。它只能被中断服务程序抢占. 另一个softirq，甚至是同一个可运行于另一个CPU. 使用软中断 分配索引 注册处理程序 open_softirq(索引号,处理程序,NULL) 触发软中断 raise_softirq(索引号) softirq_pending(CPU)宏：返回指定CPU上未处理的软中断 软中断的执行 中断处理程序在返回前标记它的软中断，使其在稍后执行 检查和执行待处理的软中断的时机： -从硬件中断代码返回； - 在ksoftirqd内核线程中； - 显式检查和处理软中断的代码中 使用软中断的情况：对时间要求最严格和最重要的下半部使用 - 网络和SCSI设备 - 内核定时器和tasklet Softirqs的执行 u32 pending = softirq_pending(cpu); if (pending) { struct softirq_action *h = softirq_vec; softirq_pending(cpu) = 0; do { if (pending 1) h-action(h); h++; pending = 1; } while (pending); } Tasklet 的类型 Tasklets的结构 struct tasklet_struct { struct tasklet_struct *next; unsigned long state; //见下 atomic_t count; /*reference count 锁*/ void (*func)(unsigned long); /*tasklet 处理函数*/ unsigned long data; /*tasklet 处理函数的参数 */ }; Tasklets Tasklets 实现于softirq之上，实际上也是softirqs. Tasklet 同时只运行于一个 CPU. 注: softirq，甚至是同一个可运行于另一个CPU. 不同的tasklets 可同时运行于不同的CPU. tasklet_schedule()的调度过程 检查tasklet的状态是否为TASKLET_STATE_SCHED，如果是，则立即返回； 保存中断状态，禁止本地中断； 把需要调度的tasklet指定处理器的tasklet_vec或tasklet_hi_vec链表； 唤起TASKLET_SOFTIRQ或HI_SORTIRQ软中断，这样在下一次调用do_softirq()时会执行该tasklet; 恢复中断到原状态并返回。 tasklet处理过程 禁止中断，取当前处理器的tasklet_vec或tasklet_hi_vec链表； 将当前处理器的这两个链表清空； 允许响应中断； 循环遍历链表上的每一个待处理的tasklet； 如果是多处理器系统，则检查TASKLET_STATE_RUN标志判断这个tasklet是否在其他处理器上运行，如果在运行，则跳转掉下一个tasklet，否则置其状态为TASKLET_STATE_RUN； 检查tasklet是否