chap3电气控制系统基础知识.ppt

机电传动控制 胡兆勇 zhy.hu@gdut.edu.cn 第3章 电气控制系统基础知识 * 3.1 电气图绘制 为了便于对生产机械电气控制系统进行设计、研究分析、安装调试、使用和维修，需要对电气控制系统中各元件及其相互连接用国标规定的图形和文字符号表示出来，这就是电气控制系统图 三种 电气控制原理图（电气原理图） 电气设备位置图（电气设备安装图） 电气设备接线图（电气安装接线图） * 3.1 电气图绘制 －基本原则 主电路 控制电路 电气控制原理图一般分主电路和控制电路、 信号及照明电路 * 3.1 电气图绘制 －基本原则 同一元件的各个部件按其在电路中所起作用， 图形符号可以不画在一起，但文字符号必须相同 * 3.1 电气图绘制 －基本原则 电器的线圈、信号灯等耗能元件 直接与下水平电源线连接 * 3.1 电气图绘制 －基本原则 尽可能减少线条和避免线条交叉。各导线之间 有联系的，在导线交点处画一个实心圆点 * 3.1 电气图绘制 －基本原则 所有电器触点均按没有通电 或没有外力作用的状态绘制 * 3.1 电气图绘制 －基本原则 每个电路的功能用文字符号表明 在上部的用途栏 原理图分为若干图区并用阿拉伯数字编号， 处在原理图下部。 * 3.1 电气图绘制 －基本原则 接触器线圈文字下方有两条竖线分成 左中右三栏，分别显示主触点、辅助 常开触点和辅助常闭触点所在图区 * 3.1 电气图绘制 －基本原则 继电器线圈文字下方有一条竖线分成 左右两栏，分别辅助常开触点 和辅助常闭触点所在图区 * 3.2 电气控制系统的逻辑分析 3.2.1 电气元件的逻辑表示 电气控制系统的状态可分为工作状态和非工作状态，因此可以利用逻辑函数描述系统组成和工作过程 * 3.2 电气控制系统的逻辑分析 3.2.1 电气元件的逻辑表示 （1）器件描述 触点表达 动作状态 不动作状态 动合触点 KM、KA、SQ 1 0 动断触点 KM、KA、SQ 0 1 线圈 通电 断电 KM、KA 1 0 开关元件等 受击 未受击 SB、SQ、SA 1 0 * 3.2 电气控制系统的逻辑分析 3.2.2 电路状态的逻辑表达式 （2） 电路描述 触点连接逻辑函数描述： 并联状态—— 逻辑加（“或”） 串联状态—— 逻辑乘（“与”） 电路逻辑函数描述： 每个耗能元件，均有自己的逻辑函数表达式 * 3.2 电气控制系统的逻辑分析 3.2.3 逻辑表达式的简化方法 用逻辑代数公式 用数字电子技术中的卡诺图方法 KM K1 K2 K1 K3 KM K1 K2 K3 K1 K2 K3 KM=K1*K2+K1*K3+K3*K2 =K1*K2+K1*K3+K3*K2（K1+K1） =K1*K2+K1*K3 * 3.3 电气控制原理图的读法 第一步：了解生产工艺与执行电器的关系 第二步：分析主电路 第三步：分析控制电路 对控制电路按照由上往下、由左往右的顺序依次阅读 然后设想按动了操作按钮，查对线路，观察哪些元件受控动作 再逐一查看这些动作元件的触点又如何控制其他元件的动作，进而驱动被控机械有何运动。