计算机分散控制系统第3－5讲讲稿.pptVIP

通信的类型 存在两大类通信方式：非电通信和电通信。其中电通信在工业过程中的应用极为普通，它可分为三种类型： 1．模拟通信： 是以模拟信号传输信息的通信方式。 例如：在常规控制系统中采用的0?10mA或4?20mA或0?5V的模拟电信号。 2．数字通信： 是将模似电信号转换为数字信号后，再进行传输的通信方式。 例如：A/D转换器与CPU之间的信息传输。 3．数据通信： 是一种通过计算机或其它数字装置与通信线路相结合，实现对数据信息（具有一定编码、格式和位长要求的数字信息）的传输、转换、存储和处理的通信技术。 数据通信与数字通信的不同之处是： 数字通信的信息源发出的是模拟信号； 数据通信的信息源发出的是数字信息。 数据通信是本章讨论的主题 根据不同的分类方法加以说明。 数据通信方式 特点：线路投资省，传输速度比并行通信的速度慢。 （一）按数据位的传送方式分，有： 1．并行通信方式：将一个二进制数据的所有位同时传送的方式，如图所示。 特点：传送速度快，线路成本高。 发 送 装 置 接 收 装 置 1 0 0 1 0 1 0 0 2．串行通信方式：将一个二进制数据逐位顺序传送的方式，如图所示。 发送装置 接收装置 1 0 0 1 0 1 0 0 只适用于近距离的数据通信。 适用于长距离传送。 （二）按信息的传送方向分，有： 发送装置 接收装置 A B 发送装置 接收装置 接收装置 发送装置 A B 发送装置 接收装置 接收装置 发送装置 A B 2．半双工（Half duplex）通信方式：允许信息在两个方向上传输，但在同一时刻只限于一个方向的传输，如图所示。 3．全双工（Full duplex）通信方式。允许信息同时在两个方向上进行传输，如图所示。 1．单工（Simplex）通信方式：只允许信息沿一个方向（而不能作反向）传输。如图所示。 2．调制/解调连接的通信方式：将计算机输出数据经并/串转换后进行调制，然后在双芯传送线上发送；而接收端对收到的信息进行解调，然后经串/并转换使数据复原，如图所示。 （三）按连接方式分，有： 1．总线连接的通信方式：将两台计算机的总线通过缓冲转换器直接相连。如图所示。 计算机 计算机 计算机 计算机 通信控制 调制解调 通信控制 调制解调 计算机 计算机 I/O接口 I/O接口 3．过程I/O连接的通信方式：利用计算机的输入/输出接口的功能传送数据的，如图所示。 计算机 计算机 高速通道接口 高速通道接口 ………… 高 速 数 据 通 道 4．高速数据通道连接的通信方式：采用二进制串行高速传送的方式，如图所示。 ★实现数字数据的数字信号编码方法有多种，常用的3种编码方式：如书上图2—7所示 ◆不归零制编码(NRZ) ◆曼彻斯特(Manchester)编码：重点掌握 ◆差分曼彻斯特编码 ★ 5数据传输中的差错控制 数据传输系统的基本任务就是高效、无差错地传送数据，但任何传输信道(或传输过程)都会存在一定程度的噪声或干扰，导致接收端收到的二进制数据序列R与发送端发送出来的二进制数据序列C不一致，即产生“差错”。 例如： C=0 1 0 0 l 1 0 1 0 1 1… R=0 1 1 0 0 l 1 0 0 0 1… C与R比较，可知第3、5、7、8、10位的二进制数据发生了错误。 常用的抗干扰编码有：奇偶校验码，循环冗余码。 1．奇偶校验码 ◆垂直奇偶校验 ◆水平奇偶校验 ◆水平垂直奇偶校验 2．循环冗余码 循环冗余校验的编码和检错方法： ◆是通过位移寄存器 ◆触发器等硬件予以实现 现已制成各种适应不同生成多项式的专用集成电路芯片供选用，使得编码和检错电路的实现更为简单方便。 ★ ６数据通信的技术指标 1．数据传输速率——单位时间内传送的信息量。 2．信道容量——信道所具有的最大传输能力 3．误码率——二进制码元在传输系统中被传错的概率。 第五讲 　计算机分散控制系统 第三讲、集散控制系统 过程控制系统的发展历史 一、ＤＣＳ的基本概念 ★它是４Ｃ技术的产物（计算机技术、通信技术、控制技术，图形显示技术） ★它是通过某种通信网络将现场控制站、操作员站、工程师站联系起来，共同完成分级控制、集中管理的综合控制系统。它的基本设计思想是危险分散、控制功能分散、而操作和管理集中。 英文缩写（DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM) 二、分散控制系统的产生 ★在复杂化过程控制需求推动下; ★在总结和吸取常规模拟仪表控制优点基础上; ★在总结和吸取计算机控