毕业论文--四层电梯控制系统的仿真设计.docVIP

学士学位论文 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 1引言 2系统整体设计 24131 2.1 系统设计要求 2 2817 2.2 系统设计思路 2 14739 2.3 系统框图 3 3系统硬件设计 30050 3.1 西门子PLC S7-300 4 20585 3.2 变频器的分类 8 19892 3.3 变频器的选择 8 30558 3.4 台达变频器 9 1777 3.5 调频调速方案 11 4系统软件设计 32088 4.1 输入模块的选择 13 16076 4.2输出的模块选择 14 5梯形图程序设计 29395 5.1 系统定位 15 31612 5.2箱内显示和请求 16 15978 5.3 箱外请求 18 8424 5.4下降逻辑 21 918 5.6 开门程序 26 6效果仿真图 7结论 28453 参考文献 38 6345 致谢 39 15139 附录 40 PAGE PAGE 1 四层电梯控制系统的仿真设计 1 引言 世界上第一台可编程控制器的设计理念是由美国通用公司提出的，为了解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，所以要寻求一种比继电器更可靠，响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。于是在保留了继电器控制系统的通俗易懂、操作简易、价格低廉等优点的基础之上，在此之上还要拥有现代化生产所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。从此，编程控制器开始活跃于控制领域。并且可编程控制器的地位和影响也越来越高，应用的也越来越广泛。 第一台编程控制器具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这种可编程控制器便于安装，不会占用太大空间，并且可以循环使用。即使这些控制器的编程有些麻烦，但是它有梯形图编程语言这一现在应用广泛的编程标准，这样的话即使对编程控制器不太了解也能易于上手。 于是在短期时间内，可编程控制器在其他的工业领域也得到了相应的应用。食品、金属和机械制造等工业领域前后使用了可编程控制器代替了继电器的控制，踏出了现代化阶段的一大步。 七十年代中期，因为大规模集成电路的涌现，于是8位微处理器和位片处理器应运而生，可编程控制技术发生了质的飞跃。 又过了十多年，可编程控制器的软与硬件功能从而得到进一步加强，可编程控制器已发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统，并且可以跟其他设备进行通信，报表的生成。并且可以自己检测故障。以上这些改进可以使可编程控制器达到现在对高质量高生产的要求。即使可编程控制器的功能也愈来愈强，但它仍然保留了先前简易与易于使用的特点。 使用可编程控制器来实现对电梯系统的控制，对于提高升降机运行的稳定性、降低电梯控制系统的成本以及缩短电梯系统的开发周期都有着实际意义。通过对本课设的研究，可以在一定程度上了解电梯相关行业的发展，拓展自己在可编程控制器与自动化行业应用领域知识的理解与掌握。 2 系统总体设计 2.1 系统设计要求 本课题的设计要求和技术指标： 1）以西门子S7-300为核心器件组成一个电梯控制系统； 2）以台达VFD007E21A变频器实现对电梯调速控制功能； 3）系统具有信号控制和拖动控制功能。 2.2 系统设计思路 1）各个楼层的选择数字键是1到4，各楼层门厅的按钮，除了第一层只需设置上升按钮，第四层设置下降按钮，其他的楼层需要设置上升和下降这两个按钮。 2）为了保证电梯的正常停止，在各个楼层设置位置监测元件，每当电梯运行到一个楼层的时候，对应的监测元件就会给出信号到PLC。 3）电机的控制输出，正反向控制输出点驱动继电器完成对电机方向的控制，快慢速输出所驱动的继电器是实现对加减速电阻的控制，而实际的电机速度的变动实现的方式则要根据实际的情况而改动。在这次毕业设计中，只是添加了快速和慢速这两个功能。 2.3 系统框图 1）控制系统框图 图2.3 系统框图 3 系统硬件设计 在确定变频器的型号方面，考虑到电梯系统的运行，控制精度，工艺的选择上要求较高，所以则需要选择其具有带速度反馈矢量控制功能的变频器。 在速度控制的机制方面，即使驱动器是无极调速，也可以使用外接电位器的速度，操作方法是可行的，操作的基本方法是一样的原始驱动系统。因此，选择正确的，并留下了一些速度控制块。 3.1 西门子PLC S7-300 3.1.1 PLC控制系统设计步骤 PLC控制系统设计步骤： 1)弄清楚与分析被控制的对象与