典型环节的MATLAB仿真 实验.docVIP

实验报告 实验名称 典型环节的MATLAB仿真 实验目的 1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的 理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节和； ② 惯性环节和 ③ 积分环节 ④ 微分环节 ⑤ 比例+微分环节（PD）和 ⑥ 比例+积分环节（PI）和 实验结果及分析 ① 比例环节 ② 惯性环节 ③ 积分环节 ④ 微分环节 ⑤ 比例+微分环节（PD） ⑥ 比例+积分环节（PI） ①比例环节：增益成比例加倍，曲线响应最值成比例增加。 ②惯性环节：惯性环节s因子系数越小，系统越快速趋于稳定。 ③积分环节: 积分环节先趋于稳定，后开始开始不稳定。 ④微分环节：微分环节开始稳定中间突变而后又趋于稳定。 实验心得与体会 通过这次实验，基本熟悉了MATLAB的使用方法及如何来仿真，熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响，并且知道了使用MATLAB的重要性。