机器人4.0白皮：云-边-端融合的机器人系统和架构.pdfVIP

机器人4.0 白皮书 目 录 1. 迈向云-边-端融合的机器人 4.0 时代 1 1.1. 数字经济的基础设施和发展趋势 1 1.2. 机器人技术发展主要阶段分析 1 1.3. 应用领域分析和大规模商用的难点 2 1.4. 机器人 4.0 的定义和发展机会 3 1.5. 白皮书结构说明 4 2. 人工智能和 5G 通讯技术推动机器人架构创新 4 2.1. 人工智能技术演进和应用现状 4 2.2. 5G 通讯技术的演进和应用现状 5 2.3. 云端大脑对机器人能力的增强 6 2.4. 边缘计算对机器人服务的提升 6 2.5. 云-边-端一体化对机器人系统的支撑 7 3. 机器人 4.0 核心技术 7 3.1. 云-边-端的无缝协同计算 8 3.2. 持续学习和协同学习 9 3.3. 知识图谱 10 3.4. 场景自适应 10 3.5. 数据安全 11 4. 云端大脑和安全专网的实践与思考 12 4.1. 云端智能机器人架构 12 4.2. 云端机器人大脑 12 4.3. 机器人安全专网的实践 13 5. 边缘智能支持多机器人协作的实践与思考 15 5.1. 工业机器人发展趋势 15 5.2. 多机协作应用 16 I 机器人4.0 白皮书 5.3. 多机器人边缘智能系统架构 17 6. 服务机器人的场景认知、进化和业务赋能的思考 19 6.1. 服务机器人多源异构数据协同认知 19 6.2. 云端一体架构支撑下的服务机器人认知进化 20 6.3. AIOT 技术浪潮背景下服务机器人如何赋能业务 21 6.3.1. 服务机器人与业务场景的深度连接 21 6.3.2. 案例简析：服务机器人 AIOT 赋能智慧银行、智慧检务 21 6.3.3. 展望：AIOT 领域服务机器人的市场机遇 23 7. 协同创新与合作共赢 23 7.1. 机器人 4.0 的基础通用参考平台 24 7.2. 知识融合 25 7.3. 众包与群体智慧 25 7.4. 仿真训练 25 7.5. 机器人即服务 25 8. 总结与展望 26 参考文献 27 术语表 28 致 谢 29 II 机器人4.0 白皮书 1. 迈向云-边-端融合的机器人 4.0 时代 1.1. 数字经济的基础设施和发展趋势 近年来，数字经济正在席卷全球，全球经济向数字经济迁移已经势在必然，数字经济已经 成为国家的核心竞争力。据上海社科院测算，2016 年到2018 年，中国数字经济对GDP 增长的 贡献率分别达到了 74.07%、57.50%和 60.00% 。预计 2019 年中国数字经济增长仍将占到 62.50%[1] 。 数据成为驱动经济增长的核心生产要素。大数据和云计算等技术的融合，推动了物联网的 迅速发展，实现了人与人、人与物、物与物的互联互通，导致数据量呈现爆发式增长。数据如 同农业时代的土地、劳动力，工业时代的技术、资本一样，已成为数字经济时代的生产要素， 而且是核心的生产要素。数字技术出现后，网络和云计算成为必要的信息基础设施。随着数字 经济的发展，数字基础设施的概念更广泛，既包括了信息基础设施，也包括了对物理基础设施 [2] 的数字化改造 。 近年来，移动互联网、大数据、云计算、物联网、人工智能等信息技术的突破和融合发展