机械设计基础 教学课件 ppt 作者 王宪伦 苏德胜 主编第三章 凸轮机构.pptVIP

1 按凸轮的形状分 盘形凸轮, 实例 凸轮呈向径变化的盘形 结构简单, 应用最广泛 移动凸轮, 实例 凸轮呈板型, 直线移动 圆柱凸轮, 实例 空间凸轮机构 凸轮轮廓做在圆柱体上 空间运动 2 按从动件的形状分 尖顶从动件 尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 滚子从动件 耐磨、承载大，较常用 平底从动件 接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部外凸 3 按从动件的运动形式分 直动从动件 往复移动 轨迹为直线 摆动从动件 往复摆动 轨迹为圆弧 4 按从动件的布置形式分 对心直动从动件 偏置直动从动件 6 小结 一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+运动形式+从动件形状+凸轮形状 3-2 从动件的运动规律与选择 一、凸轮轮廓曲线与从动杆运动规律的关系 二、从动件常用运动规律 三、选择运动规律应注意的问题 一、凸轮轮廓曲线与从动杆运动规律的关系 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角?变化的规律 基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径r0 推程，推程运动角?1 远休止，远休止角?2 回程，回程运动角?3 近休止，近休止角?4 行程（升程），h 运动线图: 从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角?变化关系图 二、从动件常用运动规律 1 等速运动 2 等加速等减速运动 3 简谐运动 注意： 为便于理解各种运动规律特性, 本章将运动规律单独应用于推程或回程 1 等速运动——一次多项式运动规律 推程(0????1) 运动方程： 位移方程： 速度方程： 加速度方程： 运动线图 冲击特性：始点、末点刚性冲击 适用场合：低速轻载 等速运动（续） 回程(0????3) 运动方程： 位移方程： 速度方程： 加速度方程： 运动线图 冲击特性：始点、末点 刚性冲击 适用场合：低速轻载 2 等加速等减速运动—二次多项式运动规律 推程 运动方程: 运动线图 冲击特性：起、中、末点柔性冲击 适用场合：低速轻载 三、选择运动规律应注意的问题 实际使用时, 推程或回程的运动规律可采用单一运动规律,也可以将几种运动规律复合使用 1. 当机械的工作过程只要求从动件实现一定的工作行程，而对运动规律无特殊要求时，主要考虑动力特性和便于加工 低速轻载时，便于加工优先； 速度较高时，动力特性优先。 2. 当机械的工作过程对从动件运动规律有特殊要求时： 转速较低时，首先满足运动规律，其次再考虑动力特性和加工 转速较高时，兼顾运动规律和动力特性，采用组合运动 一、凸轮机构的压力角 二、基圆半径的确定 三、滚子半径的选择 ?a= ?+rr 理论廓线最小 结论：无论滚子半径多大，总能由理论廓线得到实际廓线 2 外凸凸轮廓线 结论: 内凹凸轮廓线： 滚子半径无限制 外凸凸轮廓线： 理论轮廓的最小曲率半径大于滚子半径, 即?minrr 实际设计时，应保证?amin = ?min -rr ? [?a] =3~5 mm * 第三章 凸轮机构 化学工业出版社 3-1凸轮机构的应用和分类 一．凸轮机构的应用及特点 1 .组成： ——高副机构 凸轮(Cam)——具有曲线轮廓或凹槽的构件 推杆(Follower)——被凸轮直接推动的构件 机架(Frame)——相对参照系 锁合装置——保证高副始终可靠接触的装置 内燃机配气机构 凸轮1、从动件2、机架、锁合装置4 从动件 凸轮 滚子 机架 2 .应用： 凸轮机构具有结构简单，可以准确实现要求的运动规律等优点，因而在工业生产中得到广泛的应用。 凸轮机构在机床中的应用 凸轮机构印刷机中的应用 等径凸轮的应用 分度凸轮的应用 3 .特点： 优点：1）可使从动件得到各种预期的运动规律。 3）从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。 2）加工比较困难。 缺点：1）高副接触，易于磨损，多用于传递力不太大的场合。 3）实现停歇运动 2）结构紧凑。 升 停 降 停 自动机走刀机构 自动送料机构 从动件 凸轮 凸轮 从动件 从动件 凸轮 二、凸轮机构的分类 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 平底从动件 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 摆动从动件 直动从动件 尖顶从动件 滚子从动件 1） 力锁合的凸轮机构 2）形锁合的凸轮机构 a 沟槽凸轮机构 b 等宽凸轮机构 5 按凸轮与从动件的锁合方式分 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构 摆动平底从动件盘形凸轮机构 A ?1 ?2 ?3 ?4 r0 ?1 推程 ?2 远休止 ?3 回程 ?4 近休止 t ? s 0 B C D ? h A’ h s ? 0 ?1 v ? 0