质点力学复习.pptVIP

* * * * 位置矢量 大小： 一、质点运动学 运动学方程 直角坐标 自然坐标 意义 已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度 速度 速度的大小为 加速度 大小为 设t 时刻质点位于P（x , y），用直角坐标表示的质点运动学方程为 位矢表示为 自然坐标表示为 解 一质点作匀速圆周运动，半径为r ，角速度为? 。 例 求 用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 自然坐标表示的速度和加速度 速度 (速度在切线方向上的投影) 对于圆周运动 对于平面曲线运动 加速度 求 抛体运动过程中的曲率半径 1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 质点运动学的两类问题 2、已知质点的加速度函数及初始条件, 求质点的速度及运动方程 积分 在一维情况下可能遇到三种类型: 初始条件: t=t0(=0)时刻的速度和位置，即　和　 ． (1) 已知 a=常, 或a=a(t)，求 及 (2) 已知 ，求 (3) 已知 ，求 例 已知质点的运动方程 求: （1）轨道方程；（2）t = 2 秒时刻质点的位置、速度以及加速度;（3）什么时候位矢恰好与速度矢垂直？ 解： （1） 消去时间参数得 （2） 方向沿 y 轴的负方向 （3） 两矢量垂直 两边积分： 例 一质点从坐标原点静止开始沿 x 轴运动, 加速度 ,求质点的速度与位移的关系. 解： 证： 两边积分： 例 一质点从坐标原点沿 x 轴运动,初速为 ,加速度 。证明质点的速度 与位移 有关系 一质点沿半径为R的圆周运动，在t=0是经过P点,此后它的速度按 变化，（A,B为整的已知常量）则质点沿圆周运动一周再经过P点时的切向加速度和法向加速度为多少？ 解： 例 质量为m的小球，在固定的半径为R的光滑半圆弧槽中从A点静止下滑。求小球在任意位置(θ角)时的速度及轨道对小球的支持力。 A 小球作曲线运动，取自然坐标系方便 任意位置小球的运动方程为 切向: 法向: 二、牛顿定律的应用 A 三、功与能 当 时，有 机械能守恒 (1) 质点的速度根据牛顿第二定律求解 (2) 取无限远处为势能零点, 质点的机械能 一质量为m的质点在指向圆心的平方反比力F=-k/r2的作用下，做半径为r的圆周运动。此质点的速度为多少？若取距圆心无穷远出为势能零点，它的机械能是多少？ 四、动量 动量定理 分量形式 动量守恒 * *