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第七讲 流量阀和节流调速回路 调速方法概述 节流阀 采用节流阀的节流调速回路 节流调速的速度稳定 同步回路 一般液压传动机构都需要调节执行元件运动速度。在液压系统中,执行元件液压缸或马达。在不考虑液压油的压缩性和泄漏性的情况下,液压缸的运动速度为 V=Q/A;液压马达的转速为n=Q/qm。 式中 Q-输入执行元件的流量;A-液压缸的有效面积;qm-液压马达的排量。 从上两式可知,改变输入液压缸的流量Q或改变液压缸有效面积A,都可以达到改变速度的目的。但对于特定的液压缸来说,一般用改变输入液压缸流量Q的办法来变速。而对于液压马达,既可用改变输入流量也可用改变马达排量的方法来变速。 § 7-1 调速方法概述 概括起来,调速方法可分以下几种: 1.节流调速。即用定量泵供油,采用节流元件调节输入执行元件的流量Q来实现调速; 2.容积调速。即改变变量泵的供油量Q和改变变量液压马达的排量qm来实现调速; 3.容积节流调速。用自动改变流量的变量泵及节流元件联合进行调速。 本章介绍以节流元件为基础的各种流量控制阀的结构、原理以及节流调速回路的性能。 返回 结束 § 7-2 节流阀 流量控制阀包括节流阀、调速阀和溢流节流阀等,其中以节流阀最为简单。 一、节流阀的作用 二、节流阀的特性 三、节流口的形式和节流阀的典型结构 节流阀是借助改变阀口通流面积或通道长度来改变阻力的可变液阻。 在液压回路中,液阻对通过的流量起限制作用,因此节流阀可以调速。如图所示,将节流阀串联在液压泵与执行元件之间, 同时在节流阀与液压泵之间 并联一个溢流阀.调节节流 阀,可使进入液压缸的流量 改变.由于系统中采用定量 泵供油,多余的油从溢流阀 溢出。这样节流阀就能达到 调节液压缸速度的目的。 一、节流阀的作用 1.节流阀的节流口有三种形式:薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔。他们的流量特性各不相同。 薄壁小孔的特性方程为: Q=Cqa(2?P/?)1/2=K.a(?P)1/2 式中 K=Cq(2/?)1/2. 细长小孔的流量特性方程为:Q=?d4?P/128?l=K.a?P 式中 K=d2/32?l; a=?d2/4. 厚壁小孔的流量特性方程为: Q=K.a?pm 式中 k-系数;a-小孔截面积;?p-小孔两端压差;m-指数。 二、节流阀的特性 2.流量稳定性 (1)压差对流量的影响 当节流阀两端压差?p改变时,通过它的流量也要发生变化。三种结构形式的节流口中,通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小,见下图。 (2)温度对流量的影响 温度对薄壁小孔的流量没有影响。至于细长小孔,通过它的流量受粘度的影响,而油液粘度对温度很敏感。因此,通过细长小孔的流量对温度变化很敏感。 三、节流口的形式和节流阀的典型结构 a、针阀式 图中为针阀式节流元件。当针阀阀芯作轴向移动时,即可改变环形节流口的通流面积。其优点是结构简单、制造容易。但节流通道较长,水力直径小,易堵塞,温度 变化对流量稳定性 影响较大.一般用于 对性能要求不高的 场合。 1.节流口的结构形式 图中为偏心槽式结构。阀芯上开有截面为三角形的偏心槽,转动阀芯即可改变通流面积的大小。其节流口的水力直径较针阀式节流口大,因此其防堵性能优于针阀式节流口,其它特点和针阀式节流口基本相同。这 种结构形式阀芯
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