液压与气压传动 2版 教学课件 ppt 作者 刘建明第5章液压控制阀及回路5.4流量阀及速度控制回路.pptxVIP

5.4流量阀及速度 控制回路 河南机电职业学院 刘建明河南机电职业学院流量控制阀的功用河南机电职业学院 流量控制阀的功用就是通过改变阀口通流面积的大小来调节流量的大小，常用的流量控制阀有节流阀、调速阀、溢流节流阀和同步阀等。5.4.1节流阀河南机电职业学院1．节流特性 （1）流量特性 节流阀的流量特性取决于节流口的结构形式，节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔，但无论节流口采用何种形式，可用小孔的流量公式来q=KAΔpm表示， 当系数K和指数m、Δp一定时，只要改变节流口面积A就可调节通过阀的流量。（2）流量特性1）压差对流量的影响节流阀两端压差Δp变化时,通过它的流量要发生变化。2）温度对流量的影响油温影响到油液粘度，油温变化时,流量也会随之改变。3）节流口的堵塞改变了原来节流口通流面积的大小，使流量发生变化。河南机电职业学院2.节流阀河南机电职业学院 下图所示为一种普通节流阀的结构和图形符号，这种节流阀的节流口为轴向三角槽式。5.4.2调速阀河南机电职业学院 调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。 节流阀调节通过的流量，定差减压阀能自动保持节流阀前后的压力差为定值，使通过节流阀的流量不受负载变化的影响。1.调速阀结构和原理河南机电职业学院 调速阀的进口压力p1由溢流阀调节，工作时基本保持恒定。压力油由P1进入调速阀后，先经过定差减压阀的阀口后压力降为p2，然后经节流阀流出，其压力为p3。 p2A1+ p2A2= p3A+Fs p2- p3=Δp= 因为弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移较小，可认为弹簧力基本保持不变，故节流阀两端压力差不变，可保持通过节流阀的流量稳定。河南机电职业学院2.调速阀和节流阀特性比较河南机电职业学院调速阀和节流阀特性比较如所示。从图中可看出，节流阀的流量随压差的变化较大，而调速阀在进出口压力差Δp大于一定数值后，流量保持基本恒定。调速阀在压差小于Δpmin区域内，减压阀不起减压作用，此时其流量特性与节流阀相同。5.4.3速度控制回路河南机电职业学院速度控制回路包括: 调速回路 快速运动回路 速度换接回路1.调速回路河南机电职业学院调速回路的基本原理：液压缸的运动速度v由输入流量和液压缸的有效作用面积A决定，即v=q/A 从液压马达的工作原理可知，液压马达的转速nM由输入流量和液压马达的排量Vm决定，即nM=q/V m调速回路主要有以下三种方式：河南机电职业学院1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行元件的流量来实现调速。2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速。3）容积节流调速回路：采用变量泵和流量阀相配合的调速方法。（1）节流调速回路河南机电职业学院 根据流量阀的位置的不同，可分为进油路节流调速回路、回进油路节流调速回路和旁油路节流调速回路三种形式。1）进油节流调速回路进油节流调速回路是将节流阀装在执行元件的进油路上，调节节流阀阀口大小，便能控制进入液压缸的流量，多余的油液经溢流阀溢流回油箱，而达到调速目的，油路中有溢流损失，又有节流损失，功率损失大。 河南机电职业学院2）回油节流调速回路河南机电职业学院回油节流调速回路是将节流阀装在执行元件的回油路上，用节流阀调节液压缸输出的流量，控制进入液压缸的流量。3）旁路节流调速回路 将节流阀装在与液压缸并联的支路上，节流阀分流了油泵的流量，从而控制了进入液压缸的流量，调节节流阀的通流面积，即可实现调速。回路中的溢流阀只起安全作用,常态时关闭。 河南机电职业学院三种节流调速回路性能比较特 性节流调速回路进油路节流调速回路回油路节流调速回路旁油路节流调速回路运动平稳性平稳性较差，不能在负值负载下工作平稳性较好，可以在负值负载下工作平稳性较差，不能在负值负载下工作最大承载能力最大负载由溢流阀所调定压力来决定同左最大负载随节流阀开口增大而减小，低速承载能力差调速范围较大，可达100同左由于低速稳定性差，故调速范围较小功率损耗功率损耗与负载、速度无关。低速、轻载时功率损耗较大、效率低，发热大同左功率损耗与负载成正比。效率较高，发热小发热的影响油液通过节流阀后直接进入液压缸，影响较大油液通过节流阀后直接回油箱冷却，影响较小油液通过节流阀后直接流回油箱冷却，影响较小起动冲击停车后起动冲击小停车后起动有冲击停车后起动有冲击压力控制便于实现压力控制实现压力控制不方便便于实现压力控制河南机电职业学院（2）容积调速回路容积调速回路分为开式和闭式回路两种。开式回路：泵从油箱吸油，执行元件的回油返回油箱。油液在油箱中沉淀杂质、析出气体，并得到良好的冷却，但油箱尺寸较大，污物容易侵入。闭式回路：液压泵的吸油口与执行元件的回油口直接连接，油液在系统内循环。其结构紧凑、油气隔绝、运动