测控电路第3版 教学课件 ppt 作者 张国雄 天津大学 等主编 10_逻辑与数字控制电路.pptVIP

10. 逻辑与数字控制电路 张国雄 天津大学精密仪器与光电子工程学院 精密测试技术及仪器国家重点实验室 电子邮件：gxzhang@tju.edu.cn 主要用于机床的起动、停止等基本操作和安全保护上，具有操作方便、安全可靠的特点。 一般的逻辑器件，如门电路都是不可编程的，或称定制式器件，即它的功能是固定的，连接的输入、输出都通过硬件连接是固定的。 PLD与定制器件的主要区别是可编程性，其逻辑功能可由用户通过软件编程构造或设置。使设计灵活，研制周期缩短，空间尺寸减小，降低故障率。 PAL16R4 PAL DESIGH SPECIFICATION SMC 06/22/96 STEPPED MOTOR CONTROLLER SHANGHAI CONTROL TECHNOLOGY INSTITUTE CK E1A E2A SA DA E1B E2B SB DB GND /OC /Q3B /Q1B /Q2B /Q0B /Q2A /Q0A /Q3A /Q1A Ucc Q0A : = /E1A*/E2A*SA ; SETP 1 IF SET + Q0A*E1A ; HOLD IF E1A + Q0A*E2A ; HOLD IF E2A + /E1A*/E2A*/DA*Q2A ; LOAD Q2A IF /DA + /E1A*/E2A*DA*/Q2A ; LOAD /Q2A IF DA IF (Ucc) Q1A := /Q0A Q2A : = /E1A*/E2A*SA ; SETP 1 IF SET + Q2A*E1A ; HOLD IF E1A + Q2A*E2A ; HOLD IF E2A + /E1A*/E2A*/DA*/Q0A ; LOAD Q0A IF /DA + /E1A*/E2A*DA*Q0A ; LOAD /Q0A IF DA IF (Ucc) Q3A := /Q2A Q0B : = /E1B*/E2B*SB ; SETP 1 IF SET + Q0B*E1B ; HOLD IF E1B + Q0B*E2B ; HOLD IF E2B + /E1B*/E2B*/DB*Q2B ; LOAD Q2B IF /DB + /E1B*/E2B*DB*/Q2B ; LOAD /Q2B IF DB IF (Ucc) Q1B := /Q0B Q2B : = /E1B*/E2B*SB ; SETP 1 IF SET + Q2B*E1B ; HOLD IF E1B + Q2B*E2B ; HOLD IF E2B + /E1B*/E2B*/DB*/Q0B ; LOAD Q0B IF /DB + /E 1B*/E2B*DB*Q0B ; LOAD /Q0B IF DB IF (Ucc) Q3B := /Q2B 经过放大、滤波后作为电流反馈信号uiR送入电流调节电路。 由于电动机电枢为高压电路，而后级电流调节电路为低压电路，采用了隔离放大器。 10.3.5 速度调节电路 10. 3 数控机床控制电路实例 ∞ - + + N1 ∞ - + + N2 ∞ - + + N3 ∞ - + + N4 uSF uiR uSR R1 R2 RP VS - 12V +12V V2 锁零信号 信号调理 V1 电流给定 速度给定 实测速度 Lk 位置比较单元的输出的速度控制指令电压uSR，经N1集成运放所构成的反相放大器进行反相