汽车构造与维修下册 底盘与车身课件 教学课件 ppt 作者 李彦 主编 王胜山 傅华娟 副主编项目二十二2转向.pptVIP

1.1.1电控液力转向系统 （2）反力控制式电控液力转向系 转向盘转向速度 车辆行驶速度 前轮转角的信息 后轮转向执行器：电动机、机械转向器 传感器 （1）后轮转角主传感器：霍尔传感器，显示后轮转角 （2）后轮转角副传感器：执行结果反馈 （3）转向盘转向传感器：霍尔传感器，检测转向盘的转动方向、转动角度和转动速度。 （4）前轮转角传感器：传送转向信号 （5）后轮转速传感器：测定后轮转速 （3）车速传感器： V＜29，后轮与前轮方向相反，V=0时转角最大为6度，V=29时转角为零 V＞29~96时,在200度内 前后轮一致 大于200度时前后轮相反 V ＞96时，前轮转100，后轮相同转1度 前轮转500，后轮相反转1度 课后作业: * * 任务4 电控动力转向和四轮转向 4.1电子控制动力转向系统(EPS) 作用：停车转向提供足够的助力，使转向容易；随车速的升高助力逐渐减小，高速时无助力甚至适当增加阻力 理想的转向操纵力特性曲线 大 转向操纵力 小 低 车速 高 A机械 C理想 B动力 转向操纵力-车速特性 分类： 电控液力：液力转向基础上增加一套电子控制装置 电控电动：利用电动机作为转向辅助动力源 （1） 流量控制式：根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力 流量控制式 反力控制式 1-旁通流量控制阀；2-电磁阀；3-转向角速度传感器；4-转向器；5-控制阀6-车速传感器；7-控制器；8-选择开关；9-液压泵 图22-40流量控制式电控液力转向系 1-稳压滑阀；2-电磁线圈；3-主滑阀；4-流量主孔 图22-41旁通流量控制阀结构示意图 图22-42汽车急转弯时的转向力特性 1-液压泵；2-储油罐；3-节流孔；4-扭杆；5-转向轴；6-转向控制阀芯；7-回转阀；8、9-销钉；10-动力油缸活塞；11-动力油缸；12-齿条；13-小齿轮；l4-转向齿轮箱；15-柱塞；l6-油压反力室 17-车速传感器；l8-控制单元；19-电磁阀；20-分流阀 图22-43 反力控制式电控液力转向系 4.1.2电控电动转向系统 利用电动机作为转向辅助动力源的动力转向系 基本组成： 机械转向系统 电动机驱动机构 电子控制系统 基本原理：操纵转向盘时扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压信号，由此检测出操纵力大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机电流，形成适当转向助力 （1）扭矩传感器 1-输入轴；2-检测环a；3-温度补偿线圈；4-检测环b；5-扭矩检测线圈；6-检测环c；7-输出轴 图22-45扭矩传感器检测原理 图22-46 扭矩传感器输出特性 (2)电动机 1-电机；2-滑环；3-线圈；4-压板；5-花键；6-从动轴；7-主动轮；8-轴承；9-主动轴 图22-47电磁离合器工作原理示意图 l-电动机传动齿轮；2-传动齿轮；3-太阳轮；4-齿圈；5-太阳轮；6-传动齿轮；7-齿圈；8-传动齿条；9-传动齿条 图22-48减速机构 控制原理 转矩 转向角 车速 选择开关 起动器开关 交流发电机电压 蓄电池电压 助力转矩控制 侧向加速度回正控制 阻尼力矩控制 回正作用控制 安全控制 自诊断 转矩命令 故障显示 输入 控制单元 输出 图22-49电控电动转向系控制图 4.2.1四轮转向特性 （1）低速转向特性： 4.2四轮转向系统 目的： 1）机动灵活，转弯半径小 2）良好的高速操纵性能和安全性 (a)2WS车；(b)4WS车 图22-52低速转向时的行驶轨迹 （1）高速转向特性 a)2WS车；b)4WS车 图22-54 高速转向时的2WS车与4WS车同相转向操纵的比较 通常，车速越高，离心力越大，转向直径越大，可能出现过度的不足转向，因而驾驶员需向内侧多转一个角度，才能完成预定的转弯,或使后轮产生向外侧的运动，以增加转弯时路面反作用力，使其与离心力平衡，完成预定转向（变道容易） 4.2.2四轮转向分类 电控四轮转向和非电控四轮转向 4.2.3电控机械式四轮转向 1-车速传感器；2-前转向器；3-转向盘；4-连接轴；5-输入小齿轮；6-随动杆；7-转向枢轴；8-辅助电机；9-变矩器；10-主电机；11-蜗杆涡轮机构；12-扇形齿轮；13-偏心轴 图22-55丰田电控机械式4WS系统 图2