理论力学 教学课件 ppt 作者 顾晓勤 等第1节 矢量法.pptVIP

点的运动 在运动学中将研究质点和刚体的运动。当物体的几何尺寸和形状在运动过程中不起主导作用时，物体的运动可简化为点的运动。 例如，航行的船舶，行驶的车辆，飞行的飞机、火箭、航天器以及行星等。 几何法和分析法： 运动的描述方法的两种形式。 几何法： 建立各瞬时描述运动的矢径、速度、加速度等矢量之间的几何关系。 分析法： 从建立运动方程出发，通过数学求导获得速度与加速度及运动特性。 * 第 1 节 矢量法 第五章 点的运动学 * 第二篇 运动学 运动学：研究物体运动的几何性质。 静力学：研究作用在物体上力系的平衡条件。 动力学：研究物体的运动规律与力、惯性等关系。 运动学：从几何观点描述物体的机械运动，只阐明运动过程中的几何特征及各运动要素之间的关系，完全不涉及运动的物理原因。即研究物体运动的轨迹、运动方程、速度与加速度等内容。 第二篇 运动学 第二篇 运动学 第二篇 运动学 瞬时和时间间隔： 瞬时是指某一具体时刻，抽象为时间坐标轴上的一个点。 时间间隔是两个瞬时之间的一段时间，或时间坐标轴上的一个区间。 参考体： 要确定一个物体在空间的位置，必须选取另一个物体作为参照物，这个作为参照物的物体称为参考体，固结于参考体上的坐标系称为参考系。 同一个物体相对于不同的参考系有不同的运动。 M 设动点M沿某空间曲线运动，选取参考系上固定点O为坐标原点，自点O向动点M作矢量 ，称 为点M相对原点O的位置矢量，简称矢径。当动点M运动时，矢径 为时间 t 的单值连续函数，即 一、位置矢量 点的矢量形式运动方程 运动轨迹：动点M在运动过程中，其矢径 r 的端点将在空间划出一条连续曲线，又称为矢端曲线。